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電子發燒友網>電子資料下載>傳感與控制>基于STM32的二維滑臺不規則軌跡精密控制

基于STM32的二維滑臺不規則軌跡精密控制

2015-08-24 | pdf | 2166KB | 次下載 | 1積分

資料介紹

本文在分析STM32產生PWM波的頻率和時序以及步進電機控制原理的基礎上提出了一種通過程序設置實現定時器中斷控制PWM數量的方法,從而精確控制PWM波頻率及輸出特定個數的PWM波,在機車牽引梁數控磨削設備的實際項目中實現步進電機精確控制二維滑臺的不規則軌跡,并分析了系統的可靠性。該步進電機精密控制方法可推廣到許多實際的應用項目中。
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