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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>一種基于模糊邏輯算法的移動(dòng)機(jī)器人仿生氣味源空間定位方法

一種基于模糊邏輯算法的移動(dòng)機(jī)器人仿生氣味源空間定位方法

2015-08-20 | pdf | 1173KB | 次下載 | 1積分

資料介紹

針對(duì)機(jī)器人嗅覺(jué)功能的研究,提出一種基于模糊邏輯算法的機(jī)器人仿生氣味源空間定位方法。算法通過(guò)模擬生物動(dòng)態(tài)刺激反應(yīng)的擇優(yōu)行為控制機(jī)器人搜尋氣味源,相比于需獲得氣體絕對(duì)濃度值和風(fēng)向、風(fēng)速信息的算法,該算法只需通過(guò)檢測(cè)濃度變化率便可使機(jī)器人對(duì)氣味源進(jìn)行自主定位。
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