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電子發燒友網>電子資料下載>傳感與控制>水下航行體無刷電動舵機仿真研究

水下航行體無刷電動舵機仿真研究

2015-08-26 | pdf | 3752KB | 次下載 | 1積分

資料介紹

無刷電動舵機在水下航行體中的應用越來越廣泛,本文介紹了電動舵機的工作原理,并對電動舵機的各個部分進行了數學分析,最后利用matlab建立了雙閉環PID仿真模型,該仿真模型響應時間快,對正弦信號輸入跟蹤迅速、平穩,準確的預知了電動舵機的運行特性,具有實際工程應用價值。
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