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電子發燒友網>電子資料下載>傳感與控制>MEMS慣性測量單元自動校準算法研究與實現

MEMS慣性測量單元自動校準算法研究與實現

2015-11-25 | pdf | 1479KB | 次下載 | 免費

資料介紹

本文中對 IMU 溫漂的校準,在分析了 IMU 溫漂特性基礎上提出在全溫度校準 周期內采用小周期循環方式。結合本文設計的 45°傾斜式旋轉臺,可以同時對加速 度計和陀螺溫度數據進行采集。這種方式使得一般需要進行至少兩次的全溫度測 試周期減小了一半。對于 IMU 中加速度計和陀螺三軸不正交誤差,本文引入誤差 矩陣方法來進行校準。
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