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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>一種普適機器人系統(tǒng)同時定位、標定與建圖方法介紹

      一種普適機器人系統(tǒng)同時定位、標定與建圖方法介紹

      2016-09-19 | zip | 1791KB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      本文提出了普適機器人系統(tǒng)同時機器人定位、傳感器網(wǎng)絡標定與環(huán)境建圖的概念，通過分析三者之間的耦合關系，給出同時定位、標定與建圖問題的聯(lián)合條件概率表示，基于貝葉斯公式和馬爾科夫特性將其分解為若干可解項，并借鑒Rao-Blackwellized粒子濾波的思想分別求解。
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