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電子發燒友網>電子資料下載>傳感與控制>基于TMS320LF2407A的機器人運動控制系統軟件設計詳解

基于TMS320LF2407A的機器人運動控制系統軟件設計詳解

2016-09-19 | zip | 233KB | 次下載 | 免費

資料介紹

本文通過對移動機器人的研究,實現了基于渡越時間法的超聲波測距模塊設計,為機器人提供簡單方便的障礙物距離檢測。本文主要完成對主控板控制器軟件設計、電機驅動控制器軟件設計和超聲波測距軟件的設計,使開發系統能夠服務于移動機器人研究的通用開發平臺。
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