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無線傳感器網絡節點定位算法的改進_許紅艷
目前，無線傳感器網絡已經引起了全世界的廣泛關注，在 大規模和自組織部署的無線傳感器網絡中，傳感器節點的位置 是不知道的，如果都是用全球定位系統（Global Positioning Sys－ tem，GPS）的解決方案，只有當網絡中的所有的傳感器節點都安 裝上 GPS 接收器，并且部署區域具有良好的衛星覆蓋的條件下 才是可行的。但是，由于其能量開銷較大，價格比較昂貴以及視 線阻礙等方面的制約，使得采用 GPS 進行傳感器節點的定位是 并不現實的。 目前定位算法從定位手段上分兩大類：基于測距算法 (Range-based)和無需測距算法(Range-free)。基于測距算法通過 測量節點間的距離或角度信息，使用三邊法測量、三角測量或 最大似然估計定位法計算節點位置。常用的測距技術有接收信 號強度指示（RSSI）的定位、到達時間（TOA）的定位、到達時間差 （TDOA）的定位和到達角（AOA）的定位機制。無需測距定位算 法則不需要距離和角度信息，算法根據網絡連通性等信息來實 現節點定位。 大多數這些面向應用的無線傳感器網絡需要傳感器節點 的位置信息，由此可見，定位已經成為無線傳感器網絡的一個 重要問題
目前，無線傳感器網絡已經引起了全世界的廣泛關注，在 大規模和自組織部署的無線傳感器網絡中，傳感器節點的位置 是不知道的，如果都是用全球定位系統（Global Positioning Sys－ tem，GPS）的解決方案，只有當網絡中的所有的傳感器節點都安 裝上 GPS 接收器，并且部署區域具有良好的衛星覆蓋的條件下 才是可行的。但是，由于其能量開銷較大，價格比較昂貴以及視 線阻礙等方面的制約，使得采用 GPS 進行傳感器節點的定位是 并不現實的。 目前定位算法從定位手段上分兩大類：基于測距算法 (Range-based)和無需測距算法(Range-free)。基于測距算法通過 測量節點間的距離或角度信息，使用三邊法測量、三角測量或 最大似然估計定位法計算節點位置。常用的測距技術有接收信 號強度指示（RSSI）的定位、到達時間（TOA）的定位、到達時間差 （TDOA）的定位和到達角（AOA）的定位機制。無需測距定位算 法則不需要距離和角度信息，算法根據網絡連通性等信息來實 現節點定位。 大多數這些面向應用的無線傳感器網絡需要傳感器節點 的位置信息，由此可見，定位已經成為無線傳感器網絡的一個 重要問題
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