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和
中的系數a1，a2，b1，b2已知，將輸入序列{u（t）}和噪聲序列{v（t）}加入系統，產生輸出序列{y（t）}。
來得出參數估計誤差，從而判定算法的有效性，用MATLAB仿真出參數估計誤差隨時間的變化曲線。
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