傳感器融合：基礎(chǔ)

　　當(dāng)今許多復(fù)雜的應(yīng)用程序要求計算機從嘈雜的世界中獲取信息，因為輸入的精度可能有限，而且常常是不完整的。為了應(yīng)對這一挑戰(zhàn)，多傳感器融合正在迅速發(fā)展，作為健壯系統(tǒng)的基礎(chǔ)，盡管系統(tǒng)運行環(huán)境，但它能使不完全輸入變得有意義?；?a target='_blank' class='arckwlink_none'>人工智能（AI）技術(shù)、模式識別、數(shù)字信號處理、控制理論、統(tǒng)計估計、多微機電系統(tǒng)（MEMS）數(shù)據(jù)融合提高響應(yīng)性和準(zhǔn)確性，提供應(yīng)用程序，直到最近才被認(rèn)為。

　　把多種“感官”結(jié)合起來，并不是一個新的概念，我們?nèi)祟惒患偎妓鞯剡@么做。例如，味覺是傳感器融合的一個很好的例子。我們的大腦從我們舌頭上的10000多個味蕾（甜，咸，酸，苦）中提取數(shù)據(jù)，從我們鼻子聞出來的因素，從我們嘴里的食物結(jié)構(gòu)，決定（1）我們品嘗的味道和（2）我們是否喜歡我們的口味。

　　傳感器技術(shù)和處理技術(shù)的進(jìn)步，結(jié)合改進(jìn)的硬件，使數(shù)據(jù)的實時融合成為可能。這些進(jìn)展提供的能力來模擬硬件和軟件所存在的整合和集成MEMS加速度計、陀螺儀、壓力傳感器、磁傳感器的數(shù)據(jù)融合功能，和麥克風(fēng)為多傳感器組合采用星上處理和無線連接。這些特性將使傳感器融合應(yīng)用在可預(yù)見的未來產(chǎn)生可觀的增長。例如，IHS iSuppli估計，9軸運動傳感器融合現(xiàn)有市場總量高達(dá)8億5000萬美元的2012，迅速上升至13億2015。

　　Part of the reason for this expected growth is that MEMs devices and advanced sensor technologies are no longer prohibitively expensive. Calibration， for instance， is now accomplished at the factory or automatically. Miniaturization is also playing a big role. Most importantly， in sensor fusion applications， the sum outdistances the advantages of the individual parts themselves. As new fusion algorithms are created to provide ever-greater accuracy， additional improvements will develop.