資料介紹
現如今的電動機位置傳感方式多種多樣,光學編碼器因其高精確度和易受微控制器控制的標準化“ABI”輸出而倍受電機控制系統設計者的青睞。
但由于多種原因,非接觸式磁性位置傳感器現在成為了更好的選擇。由于磁性位置傳感器的尺寸更小,能夠抵御灰塵、油脂、水汽等污染物,因而能夠作用于對尺寸和/或可靠性有更高要求的應用。
在過去,有一個對磁性位置傳感器不利的趨勢:新型無刷直流(BLDC)電動機在總體上有高效率目標,以減少功耗。與此同時,設計者被賦予了增加新電機力矩的任務,實現電機的低轉速運行,以支持直接驅動系統。最終,變速器將不再是必需品,這就大大降低了物料成本。
要使得力矩和效率達到最大化,無刷直流電動機在高轉速下就必須有一個極其精確的發動機旋轉角度數據——利用傳統的磁性傳感器是很難得到的。現在,新一代產品已經實現了傳感器設計的一大突破,它們能夠幾乎完全精確地測量高轉速下的旋轉角度。
如何實現角度測量
一個無刷直流電動機包含了一個永磁電動機(轉子)和三個或三個以上等距的固定線圈(定子)。通過控制固定線圈中的電流能夠形成一個任意方向和大小的磁場。力矩來源于轉軸上運行的轉子和固定線圈之間的引力和斥力。
當固定線圈磁場與轉子磁場相互垂直時,力矩達到最大值。所測量的轉子角度反饋到通過固定線圈控制電流的系統
(見圖 1),產生一個垂直磁場。
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