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? ? 本文檔內容介紹了基于傳感器數據的融合的設計指南，多傳感器數據融合是一個新興的研究領域，是針對一個系統使用多種傳感器這一特定問題而展開的一種關于數據處理的研究。多傳感器數據融合技術是近幾年來發展起來的一門實踐性較強的應用技術，是多學科交叉的新技術，涉及到信號處理、概率統計、信息論、模式識別、人工智能、模糊數學等理論。
數據融合又稱作信息融合或多傳感器數據融合，對數據融合還很難給出一個統一、全面的定義。隨著數據融合和計算機應用技術的發展，根據國內外研究成果，多傳感器數據融合比較確切的定義可概括為：充分利用不同時間與空間的多傳感器數據資源，采用計算機技術對按時間序列獲得的多傳感器觀測數據，在一定準則下進行分析、綜合、支配和使用，獲得對被測對象的一致性解釋與描述，進而實現相應的決策和估計，使系統獲得比它的各組成部分更充分的信息。
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