谷歌旗下波士頓動(dòng)力研發(fā)的機(jī)器狗BigDog自誕生以來(lái)，受到不少關(guān)注。在國(guó)內(nèi)，山東大學(xué)也在研發(fā)一款類(lèi)似BigDog的四足機(jī)器人。山東大學(xué)機(jī)器人研究中心是在原山東大學(xué)自動(dòng)化研究所的基礎(chǔ)上，通過(guò)引進(jìn)留學(xué)歸國(guó)人員、國(guó)內(nèi)和校內(nèi)機(jī)器人和數(shù)控研究人才，于2003年建立起來(lái)的從事機(jī)器人及相關(guān)技術(shù)的研究機(jī)構(gòu)，也是我國(guó)機(jī)器人研究和應(yīng)用的重要單位。山大機(jī)器人研究中心十年來(lái)一直專(zhuān)注于四足機(jī)器人的自主研制，雖與美國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家相比還存在一定差距，但在國(guó)內(nèi)已屬于領(lǐng)先的位置。

　　歷時(shí)近十年造出山東版“機(jī)器狗”

　　2006年左右，美國(guó)波士頓動(dòng)力發(fā)布四足機(jī)器人BigDog視頻，視頻中美國(guó)大兵一腳踹向機(jī)器狗，機(jī)器狗通過(guò)幾個(gè)靈活的交叉步調(diào)節(jié)，很快保持住了平衡。“看到交叉步時(shí)，視覺(jué)沖擊很大，而當(dāng)我知道BigDog是由液壓驅(qū)動(dòng)時(shí)，受到的沖擊更大，液壓系統(tǒng)怎么可能響應(yīng)這么快？”當(dāng)年剛研究生畢業(yè)的柴匯，想起美國(guó)波士頓動(dòng)力發(fā)布的BigDog視頻，還難以掩飾當(dāng)時(shí)的震驚。

　　據(jù)悉，平常大家司空見(jiàn)慣的挖掘機(jī)或者大型工程機(jī)械，都是使用液壓系統(tǒng)，動(dòng)作慢，反應(yīng)遲鈍。但是“大狗”反應(yīng)卻非常靈活，這讓包括柴匯在內(nèi)的山大機(jī)器人研究中心團(tuán)隊(duì)，對(duì)液壓系統(tǒng)的認(rèn)知概念全都顛覆了。“原來(lái)液壓系統(tǒng)也可以做這么精密靈巧的事情，高速發(fā)展的伺服液壓系統(tǒng)給驅(qū)動(dòng)和機(jī)器人技術(shù)帶來(lái)革命性的變化，這是負(fù)重型的四足機(jī)器人的核心技術(shù)。”山東大學(xué)博士柴匯介紹。

　　2007年，山大機(jī)器人研究中心開(kāi)始對(duì)伺服液壓系統(tǒng)進(jìn)行理論需求分析、設(shè)計(jì)論證等，涉足四足機(jī)器人研究領(lǐng)域。2010年，團(tuán)隊(duì)做出第一臺(tái)室內(nèi)樣機(jī)。近10年的時(shí)間，該團(tuán)隊(duì)持續(xù)研究四足機(jī)器人，國(guó)內(nèi)已屬領(lǐng)先水平。“目前，從技術(shù)評(píng)價(jià)上來(lái)講國(guó)內(nèi)領(lǐng)先，在國(guó)際上也享有一定的知名度和地位。”柴匯說(shuō)。