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電子發燒友網>電子資料下載>傳感與控制>無人機常用六種可靠性測試的分析與介紹

無人機常用六種可靠性測試的分析與介紹

2017-09-19 | rar | 0.35 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  1.高低溫測試。由于無人器作業的環境條件往往多變且復雜,而且每一款機器對于內部功耗發熱的控制能力有所區別,最終導致飛行器自身的硬件對于溫度的適應能有所不同,所以為了滿足更多或者特定條件下的作業需求,高低溫條件下的飛行測試是必須的。不能說,飛行器在南方飛沒有問題,但是帶到北方竟無法起飛,又或是無人機在溫度高或者溫度低的條件下儲存,飛行器竟出現了未知的故障等等,對于普通消費者來說,這樣的結果都是無法接受的。

  

  2.跌落測試。跌落測試是目前絕大多數產品都需要做的一項常規測試,一方面是為了檢驗無人機產品的包裝是否能很好地保護好產品本身以確保運輸安全;另一方面其實就是飛行器的硬件可靠性,畢竟飛行器像常用的智能手機一樣,無法避免地會出現一些小磕小碰,或者甚至出現意外摔機的情況,良好且牢靠的硬件性能可以大大提升飛行器對于外界的抵御能力,將機器損壞降到最低,減少維護的時間和成本。

  3.GPS搜星測試。對于一款無人機飛行器來說, GPS模塊是一個非常基本的硬件需求,屬于飛行器控制系統的重要傳感器單元之一。不僅可以提供位置坐標及飛行速度等數據信息,同時,在功能上可以輔助實現精準懸停,航線規劃和自動返航等等眾多智能功能。所以,飛行器搜星的速度和數量對于無人機來說是非常重要的,速度太慢,你可能需要等很長的時間才敢起飛,星數太少或者不穩定,在飛行的過程中丟星其實也會影響到飛行操控和安全。

  4.振動測試。無人機內部有很多的傳感器,比如IMU慣性測量單元,這些感知的數據如果因為振動受影響,最終的結果就是飛行器可能會“瘋”掉,完全不受控制;其次,內部硬件結構復雜,機身的一體化強度要求較高,如果振動導致硬件連接異常,螺絲或者模塊松懈等等,其實都是不能容忍的。同時,飛行器自身的振動會影響到飛行的穩定和航拍的效果。要知道,如果你經常外出,路上會受車輛顛簸振動的影響,起飛和降落不流暢或者經常磕磕碰碰也會受到振動的影響,所以飛行器對于振動的抵御能力不可忽略。

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