大家都知道，業(yè)內(nèi)常用的測距方法有三種，分別是激光測距、圖像測距和超聲波測距。其中，激光憑借良好的指向性和聚焦性，是目前行業(yè)內(nèi)最可靠、穩(wěn)定的定位技術，激光+SLAM成為目前最主流的定位導航方法。

　　那么，是不是有了激光+SLAM這種可靠的定位技術，就意味著移動機器人可以實現(xiàn)自主移動了呢？

　　其實不然，對于移動機器人來說，激光雷達僅僅是它的“眼睛”，通過激光不斷掃描周圍環(huán)境，獲取二維空間的點陣數(shù)據(jù)，構成周圍環(huán)境的地圖信息，但這些信息并不能直接被移動機器人使用。

　　設想一下，當我們身處某個陌生環(huán)境想要走出去時，首先要通過眼睛看到周圍的環(huán)境，其次，需要通過小腦迅速判斷最佳路徑，同時避開障礙物，順利走出去。

　　同理，移動機器人想要在完全陌生的環(huán)境中（沒有預先錄入地圖的情況下）實現(xiàn)智能導航，光靠“眼睛”肯定是不夠的。因為就人類而言，對于所見的事物還需要進行理解，需要小腦或者其他大腦皮層中樞來處理。“眼睛”和“小腦”的完美結合，才能讓自主定位導航效果最大化。

　　以餐飲機器人為例，目前，餐飲服務機器人基本上是沿著預先設置的軌道移動，無法靈活得 “指到哪里去哪里”。餐飲機器人從預設軌道上行走，把菜端到桌旁后，不能完成擺盤，只能充當“傳菜員”的角色，擺盤這一動作還需要借助人力完成。盡管這樣，如果能智能充當“傳菜員”這一角色，也能大大解決餐飲行業(yè)用工難、人員流動率高等難題。

　　目前，應用于自主移動機器人的導航技術有很多，但受室內(nèi)環(huán)境的限制，很多導航方法在室內(nèi)移動機器人上很難應用，如GPS導航（室內(nèi)精度太低）……另一些導航方法由于精度或實時性等原因，也很難應用在商業(yè)化的室內(nèi)移動機器人中。

　　餐飲服務機器人在預設“軌道”上行走