如今你可以在天空、水下、太空、汽車駕駛座上找到機器人的身影，但是能在地下自如活動的機器人還沒有被發(fā)明。今年1月，歐盟設(shè)立了一個機器人開發(fā)項目，專門研發(fā)用于執(zhí)行地下鉆孔、工程定位、繪制地圖、導航等任務的機器人。

　　這款機器人名為BAGER（roBot for Autonomous unDerGround trenchless opERations， mapping and navigation）——自動地下鉆孔、繪圖、導航機器人——中文名為“獾”（一種生活在地底洞穴的生物），可用于各類工程建筑項目，如挖掘管道和安裝電纜?！扳怠辈皇堑谝慌_自埋式挖掘機器人，但它克服了以往機器人、挖掘機的多項缺點：

　　1.無法獨立檢測障礙物，高度依賴人工指揮；

　　2.無法構(gòu)建復雜的地下隧道網(wǎng)絡(luò)，大多數(shù)只能走直線；

　　3.價格昂貴。

　　“獾”能根據(jù)導航指示自動在地下為管道鋪設(shè)挖掘隧道，還可搭載3D打印模組，在鉆孔的同時打印墻壁。它的鉆孔方式結(jié)合了旋轉(zhuǎn)和沖擊鉆井技術(shù)，錐形頭部雕有扭紋曲線，配備超聲波，能粉碎前進道路上的巖石。“獾”的整體構(gòu)造是模塊化的，它的驅(qū)動模塊、聯(lián)動裝置、工具模塊都可根據(jù)需要進行位置調(diào)整，工作時，它會仿照蠕蟲蠕動式前進。

　　機器人工作需要配備地面穿透雷達天線組，信號接通后，地面人員能實時定位機器人位置，保證工程的正常進行?！扳怠弊陨硪惭b有電子導航傳感器和激光傳感器，能有效避開各類障礙物，如巖石、其他管道或是地下生物。

　　據(jù)悉，“獾”項目由來自馬德里卡洛斯三世大學的3位教授主要負責，參與項目的還包括來自5個歐洲國家的7個機器人研發(fā)機構(gòu)。該項目預計將在未來三年內(nèi)收到370萬歐元（約2800萬人民幣）資金贊助，但是由于才剛啟動，挖掘機器人“獾”還只是個概念。