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電子發燒友網>電子資料下載>傳感與控制>水下機器人在福島核電站的應用

水下機器人在福島核電站的應用

2017-09-20 | rar | 0.1 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  據外媒報道,本周三(19日),東京電力公司正式向福島核電站投放水下機器人“小太陽魚”,用于調查廢墟內結構的損壞情況。在水下,機器人順利拍攝到了廢墟內建筑崩壞的圖像,其中包括一些嚴重受損的關鍵結構。

  2011年3月地震和海嘯發生后,福島核電站發生了爆炸,根據收集到的廢墟建筑破壞情況,專家推測熔化的燃料及高溫是核電站結構損壞的主因,有相當一部分燃料碎片可能掉落在反應堆安全殼底部。目前3號機的安全殼里積滿了放射性核污水,最深處達6米。

  本次調查,機器人的首要任務是找到熔落的核燃料。據“小太陽魚”傳回的視頻顯示,核電站內部滿目瘡痍,原本置于反應堆核心下方的網格柵缺失了一部分,且存在被上方物體及融化燃料撞擊過的痕跡。反應堆安全系統被破壞,控制棒傳動裝置遺失。東電發言人Takahiro Kimoto稱,雖然機器人沒有捕獲到堆芯熔化的明顯痕跡,但是這次的調查工作十分順利,東電將在本周五繼續投入水下機器人,去進行更深入、更全面的調查,工作人員希望屆時能找到熔化的燃料。

  據悉,本次參與調查的水下機器人由東芝和IRID(國際反應堆報廢研究研發機構)共同研發。該機器人大約一條面包長,配備照明裝置、兩臺攝像機、放射量測定器和五個螺旋槳,能承受高達200Sv的輻射,由一組四個操作員遠程控制。

  此前東電一直使用地面機器人對廢墟進行調查,但復雜的地面情況和高輻射環境讓它們頻頻折戟:一臺蝎形機器人在2號機安全殼內“失聯”,一臺蛇形機器人在工作了2小時后報廢……而“小太陽魚”的成功無疑給工作人員注入了一針強心劑。Takahiro Kimoto表示,就目前的調查結果看,3號機的損壞情況比2號機嚴重得多。

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