還記得阿里巴巴和富士康兩大公司聯手投資軟銀集團旗下機器人控股子公司（Soft Bank Robotics Holdings Corp，簡稱SBRH）嗎？當時，SBRH首發1000臺售價僅為19.8萬日元（約合人民幣1萬元）的Pepper機器人，上線1分鐘即告售罄。

　　日本《日經電子》曾對Pepper機器人進行了完整拆解，讓工程師一窺機器人內部的電子元器件和各控制部件的情況。下面我們來看看如何一步步拆卸Pepper小朋友的。圖片來自《日經電子》

　　Pepper是一款情感機器人，身高120cm，體重28公斤，配備10.1英寸觸摸屏，整體人形設計看上去還蠻可愛的，鋰電池可讓其持續工作超過12個小時，只是就如此把它拆解了，還是有點于心不忍。

　　首先從頭部開始，頭部很容易與身體分離，只要用手拖著頭部，打開脖子旁邊的兩個卡榫，即可將其取下。

　　頭部與身體之間通過接觸聯線取得互通。

　　由于Pepper表面的幾乎沒有螺絲孔作為固定，基本利用利用殼內設計卡榫進行固定的，所以拆解時會用到專用薄鐵片以及電鉆等直接操作。

　　Pepper的頭部嵌入了大量傳感器元件，清楚麥克風陣列、揚聲器和觸摸傳感等。以讓它能夠更接近人的感知。

　　仿生學的眼部設計，安裝的是距離圖像傳感器，通過左右眼的發射和接收來檢測距離。圍繞圖像傳感器上面有一圈LED，根據Pepper的設置狀態，讓“眼睛”更有不同的神采。

　　視覺感知攝像頭部分被安排在頭部額頭上和嘴巴兩個開口中，便于記錄和觀察外界的情況。

　　在巨大散熱片下面是Pepper的大腦——英特爾凌動處理器，英特爾又占據了AI行業的前列。

　　頭部拆解完全后，接下來開始拆解Pepper的軀體部分。打開外殼后，Pepper還做了第二層防塵保護層。

　　拆下之后，首先看到是3個風扇，主要目的是為頸部、左臂及右臂的驅動馬達降溫。

　　風扇下方有一塊電路板，主要負責電源管理分配。在機身后背上側的紅色按鈕是緊急制動按鈕。

　　為進一步揭示軀干的秘密，取下風扇上側的固定螺絲，進一步打開隱藏其中的秘密。

　　Pepper拆下兩條胳膊，看上去分量不輕，外形設計上和傳統機械手臂也有不同。

　　陸續拆解各種零件，Pepper只剩下半身了。取下Pepper腰位置的螺絲和電源數據線連接，上半身也分離走了。

　　Pepper底部運動活動裝置為全方位滾球，采用等邊三角頂點設計讓它行駛更為穩定。