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固定翼無(wú)人機(jī)優(yōu)缺點(diǎn)介紹及其起降原理的分析

2017-09-20 | rar | 0.1 MB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

  固定翼無(wú)人機(jī)的續(xù)航能力強(qiáng),適合用于長(zhǎng)途飛行,不過(guò)缺點(diǎn)就是需要跑道輔助起飛降落,所以固定翼無(wú)人機(jī)對(duì)地形的要求也很苛刻。根據(jù)國(guó)外媒體消息,加拿大舍布魯克大學(xué)的研究團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)了一臺(tái)名為 “SUWAVE” 的固定翼無(wú)人機(jī),這款無(wú)人機(jī)最大的特點(diǎn)是減少了對(duì)陸地的依賴程度,它能以獨(dú)特的方式在水面上起降,并能漂浮在水面上吸收太陽(yáng)能進(jìn)行充電,實(shí)現(xiàn)“跳躍湖泊”式的遠(yuǎn)距離飛行。

  

  “跳躍湖泊”式的遠(yuǎn)距離飛行

  無(wú)人機(jī) “SUWAVE” 的名字全名為 Sherbrooke University Water-Air Vehicle,寓意為舍布魯克大學(xué)自行研發(fā)的水面空氣固定翼飛機(jī)。該無(wú)人機(jī)跟一般的固定翼無(wú)人機(jī)差不多,特別之處在于機(jī)翼兩側(cè)具有太陽(yáng)能電池板,同時(shí)它還具備浮水能力,可以降落在湖面上吸收太陽(yáng)能,當(dāng)電量充足之后可以再次飛行。那么為什么要強(qiáng)調(diào)在湖面上飛行呢?

  

  負(fù)責(zé) SUWAVE 研究項(xiàng)目的 Alexis Desbiens 教授指出,加拿大國(guó)土面積雖然接近 1000 萬(wàn)平方公里,但當(dāng)中 9% 地形被湖泊所覆蓋,而湖泊之間的平均距離大約為 20 公里,SUWAVE 無(wú)人機(jī)能不斷地在湖泊之間飛行、降落、充電、起飛,實(shí)現(xiàn)了“跳躍湖泊”式的遠(yuǎn)距離飛行,就可以從南到北飛躍整個(gè)加拿大。從這點(diǎn)上可以看出,這臺(tái)無(wú)人機(jī)的續(xù)航能力能達(dá)到幾周甚至是幾個(gè)月都不成問(wèn)題。此外,湖面基本上不會(huì)受到任何遮擋,是吸收太陽(yáng)能的絕佳理想位置。

  起降原理

  一般固定翼無(wú)人機(jī)的起飛方式是通過(guò)輔助跑道,或者通過(guò)手拋、彈射器發(fā)射等升空。 而 SUWAVE 采用了仿生學(xué)原理,模仿野鴨和海鳥(niǎo)的起飛方式。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō), SUWAVE 的降落模仿了海鳥(niǎo),在俯沖到水面時(shí), SUWAVE 會(huì)采用頭下尾上的姿勢(shì), SUWAVE 機(jī)身采用聚苯乙烯和碳纖維制成,重量也只有 584 克,所以在與水面碰撞的時(shí)候也不會(huì)受到太大的撞擊力。

  

  SUWAVE 的起飛姿態(tài)模仿了水鴨,在升空前, SUWAVE 會(huì)先鏈接旋翼發(fā)動(dòng)機(jī)的核心機(jī)體,水平扭轉(zhuǎn)到垂直狀態(tài),主翼部分則仍然保持水平姿態(tài)浮在水面。當(dāng)旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),核心機(jī)體便會(huì)通過(guò)向上的拉力,帶動(dòng)主翼部分以 45 度角原地起飛。

  展望未來(lái)

  SUWAVE 原型機(jī)已經(jīng)經(jīng)過(guò)了數(shù)次飛行試驗(yàn)測(cè)試,研究團(tuán)隊(duì)現(xiàn)在正在調(diào)整太陽(yáng)能電池板設(shè)計(jì),預(yù)計(jì)在今年夏以“跳躍湖泊”式的遠(yuǎn)距離飛行為試驗(yàn)?zāi)繕?biāo),并會(huì)模擬各種應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行操作,從而來(lái)評(píng)估 SUWAVE 的商業(yè)化可能性。而關(guān)于 SUWAVE 的實(shí)際用途,Desbiens 教授的想法是將其用于森林火災(zāi)檢測(cè)、獲取原水區(qū)域的水質(zhì)樣本等。

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