資料介紹
我國自主研發的自治式水下機器人“探索”號,24日在南海北部開展首次試驗性應用,預計水下作業時間20小時。24日上午8時,在“科學”號遠洋綜合科考船的后甲板上,科考隊員做好了“探索”號下潛的所有準備工作。“探索”號像一條大黃魚一樣靜靜停在甲板上,長約3.5米,寬和高約1.5米,四個紅色魚鰭狀的螺旋槳裝置分別位于它的“鰓”部和靠近尾部的位置。
? ? ? ? 船舶抵達指定位置后,科考隊員拉緊止蕩繩,甲板上用于起吊大型裝備的A架緩緩將“探索”號吊起,A架向外擺出船舷,并將“探索”號緩緩放入水中,科考隊員抽掉纜繩和止蕩繩,機器人開始自主下潛。
中國科學院沈陽自動化研究所副研究員趙宏宇介紹,“探索”號進入水面后就和母船之間沒有纜繩連接了,在水下按照預設程序自主工作。在首次試驗性應用中,“探索”號將在水下工作20小時,前10小時對地形進行聲學掃描,范圍大概是4000米×2000米,后10個小時進行光學拍照,航行速度稍微慢一點,范圍大概是600米×300米。
據了解,此次“探索”號對南海一冷泉區進行較大范圍調查后,科考隊員將確定有精細研究價值的點,再用“發現”號遙控無人潛水器開展精細調查和作業。自治式水下機器人和遙控無人潛水器的區別是:自治式水下機器人無纜,調查范圍較大;遙控無人潛水器則和母船之間有纜繩相連,可搭載作業設備較多,擅長開展精細調查和作業。
“科學”號正在南海執行中國科學院戰略性先導專項“熱帶西太平洋關鍵區域海洋系統物質能量交換”2017年南海綜合考察航次,“探索”號是此專項下,由中國科學院沈陽自動化研究所自主研制的水下自治式機器人,最大作業深度可達4500米。
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