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在醫(yī)療領(lǐng)域中蛇形機(jī)器人的應(yīng)用及優(yōu)勢(shì)

2017-09-20 | rar | 0.02 MB | 次下載 | 1積分

資料介紹

  在醫(yī)療領(lǐng)域中蛇形機(jī)器人的應(yīng)用及優(yōu)勢(shì)

  

  未來(lái)或許會(huì)出現(xiàn)這樣的一幕:一條外表酷似蛇的蛇型機(jī)器人通過(guò)鼻子或尿道進(jìn)入人類的體內(nèi),別擔(dān)心,它的到來(lái)是為了挽救人們的生命。

  十多年來(lái),范德比爾特大學(xué)生物工程教授Nabil Simaan一直致力于研發(fā)蛇形機(jī)器人。2003年,Simaan在約翰霍普金斯大學(xué)任職,當(dāng)時(shí)他和同事開(kāi)發(fā)出了一款早期的蛇形機(jī)器人原型,這款原型機(jī)可以用于上呼吸道手術(shù)。

  在這之后 ,Simaan不斷重復(fù)著這個(gè)理念:蛇形機(jī)器人可以通過(guò)很小的切口進(jìn)入醫(yī)生難以觸及的部位,減輕手術(shù)對(duì)于患者的影響。

  “我們終于設(shè)計(jì)出了蛇形機(jī)器人的最佳形態(tài),它們能夠繞過(guò)解剖障礙,這意味著醫(yī)生將可以抵達(dá)身體中隱秘的部位,這是目前最先進(jìn)的機(jī)器人手術(shù)技術(shù)?!盨imaan說(shuō)。

  “最近我們一直在研究一款可以通過(guò)患者鼻子進(jìn)入體內(nèi),然后下探到上呼吸道進(jìn)行顯微手術(shù)的蛇形機(jī)器人。這些機(jī)器人的特別之處在于,它們可以感知前進(jìn)的路徑,能夠參與到醫(yī)生的手術(shù)過(guò)程中。它們不需要被提前放置在特定的部位,它們會(huì)自動(dòng)抵達(dá)患處?!盨imaan表示。

  這項(xiàng)研究讓過(guò)去艱巨的手術(shù)變得簡(jiǎn)單許多。例如,這款蛇型機(jī)器人可以從患者鼻子進(jìn)入體內(nèi),繞過(guò)嘔吐反射區(qū)域,在不需要麻醉的情況下完成聲帶手術(shù)。

  另外,它還能進(jìn)入尿道,幫助治療膀胱癌?!敖酉聛?lái)的幾個(gè)月我們將對(duì)此進(jìn)行研究,”他說(shuō),“最終我們將讓蛇形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)從尿道進(jìn)入人體,實(shí)現(xiàn)膀胱癌治療?!?/p>

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