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電子發燒友網>電子資料下載>傳感與控制>基于MELSEC iQ-R定位模快的功能及運行

基于MELSEC iQ-R定位模快的功能及運行

2017-09-27 | rar | 2 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  RD75的功能

  1、原點復歸控制

  “原點復歸控制”是確定進行定位控制時的起點位置后,向該起點進行定位的功能。希望將電源投入時及定位停止后等位于原點以外位置的工件復位到原點時使用此功能。“原點復歸控制”是作為“定位啟動數據No.9001(機械原點復歸)”、“定位啟動數據No.9002(高速原點復歸)”最先登錄到RD75中的控制。

  2、主要定位控制

  是使用RD75中存儲的“定位數據”進行的控制。將位置控制及速度控制等必要項目設置到該“定位數據”中,通過啟動該定位數據執行控制。此外,該“定位數據”中可以設置“運行模式”,由此可以對連續的定位數據(例: 定位數據No.1、No.2、No.3等)如何進行控制加以設置。

  3、高級定位控制

  是將RD75中存儲的“定位數據”使用“塊啟動數據”執行的控制。可以執行如下所示方式的應用定位控制。

  ? 將若干個連續的定位數據處理為“塊”,將任意的塊按指定的順序執行。

  ? 對位置控制及速度控制等附加“條件判定”后執行。

  ? 同時啟動多個軸的定位數據。(向多個伺服系統同時輸出脈沖)。

  ? 反復執行指定的定位數據。

  4、手動控制

  通過從外部向RD75輸入信號,RD75輸出任意的脈沖列并執行控制。在將工件移動到任意位置(JOG運行),進行定位的微調整(微動運行、手動脈沖發生器運行)時等情況下,使用該手動控制。

基于MELSEC iQ-R定位模快的功能及運行

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