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通過i_bEN（執(zhí)行指令）的ON，僅在滿足以下全部條件的情況下將定位啟動(dòng)信號(hào)（Y10、Y11、Y12、Y13）置為ON。未滿足條件的情況下，o_bErr（異常完成）將ON，中斷FB處理。此外，o_uErrId（出錯(cuò)代碼）中出錯(cuò)代碼200（16進(jìn)制數(shù)）被存儲(chǔ)。關(guān)于出錯(cuò)代碼有關(guān)內(nèi)容，請(qǐng)參閱出錯(cuò)代碼一覽。（條件為RD75準(zhǔn)備就緒（X0）： ON，定位啟動(dòng)信號(hào)（Y10、Y11、Y12、Y13）： OFF，啟動(dòng)完成信號(hào)（X10、X11、X12、X13）： OFF，BUSY信號(hào)（XC、XD、XE、XF）： OFF）
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