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電子發燒友網>電子資料下載>傳感與控制>簡析軍用機器人的分類標準及應用場景

簡析軍用機器人的分類標準及應用場景

2017-09-29 | rar | 0.26 MB | 次下載 | 1積分

資料介紹

  

  軍用機器人(military robot)是一種用于軍事領域的具有某種仿人功能的自動機。從物資運輸到搜尋勘探以及實戰進攻,軍用機器人的使用范圍廣泛。

  機器人是一種機械電子系統和傳感器相結合制成的具有人的某些智能的自動化機器。軍用機器人顧名思義即是指用于執行軍事任務的機器人。它可以在特殊環境下代替軍人執行特殊任務,到達人力所不及的地方,代替軍人深入險境、避免軍人傷亡,具有完成任務的隱蔽性和高效性的特點。

  軍用機器人的多樣性決定了軍用機器人的分類方法的多樣性。

  按照工作環境,可以分為陸地軍用機器人、水中軍用機器人、空中軍用機器人和空間軍用機器人等;

  按照使用方式,可以分為固定式機器人和機動工機器人兩種;

  按照控制方式,可以分為遙控式機器人和自主式機器人兩種;

  按照作戰任務,可以分為直接執行戰斗任務、偵察與觀察、工程保障等三種類型;

  提到機器人,人們會想到工業生產流水線上的焊接機器人、噴漆機器人,或者看到過各種服務性的機器人。

  盡管機器人的技術已經越來越先進,機器人能夠代替人類完成工作也越來越多,但是機器人仍然無法改變其作為機器的本質,它實質上是一種高度自動化的工具,并具備了感知、規劃、動作、協同等能力,具有高度的靈活性。因此,機器人是一個更偏重于技術層面而非制造完成的產品的概念,運用了多種傳感器,例如傾角傳感器、位移傳感器、紅外傳感器等等而只有將這一產品應用到具體的領域,機器人的概念才變得更為具體。

  軍用機器人,盡管其于20世紀80年代才逐漸投入應用,但是其技術發展最為迅速,種類也最為多樣化,且扮演著越來越重要的戰場角色。

  軍用機器人根據其執行任務的戰場環境的不同,可以更細分為地面機器人、水上機器人(包括水面和水下)和空中機器人,戰場無人戰斗車輛(UGV)、無人深潛器(UUV)和無人作戰飛機(UAV)就是上述三類軍用機器人的代表。此外,空中機器人還有一個特殊的分支,即執行空間任務的空間機器人。

  作為對人類行為的延伸,軍用機器人同戰場上各個軍兵種的士兵一樣,都有著不同的戰場分工。目前,世界上主要裝備的軍用機器人大概有近百種,總量近10套,其所執行的戰場任務主要包括以下幾個方面。

  直接戰斗,主要用于陸地、空中、水上等戰場的直接作戰任務,目的是降低前線人員的戰斗傷亡。直接戰斗型機器人是軍用機器人里出現相對較晚的類型,但是目前已經成為各國發展的重點。

  戰場偵察,這是軍用機器人所執行的任務中比例最高的,約占了70%。戰場機器人配備先進的雷達、光學/紅外、無線電等傳感器系統,深入到士兵無法到達的戰場環境,能夠快速獲得準確的戰場情報。現在,這類機器人一般都配備了先進數據鏈系統,能夠將所獲情報實時傳回,其整體能力已經超越了偵察士兵。

  工程保障,主要用于戰場上一些需要耗費巨大人力物力的工作,包括架橋、修路、布雷、排雷等,一則可以減少非戰斗人員使用,從而降低戰場傷亡,二是可以節省戰爭消耗。

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