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電子發(fā)燒友網>電子資料下載>傳感與控制>無人機可靠性測試標準

無人機可靠性測試標準

2017-09-29 | rar | 0.35 MB | 次下載 | 1積分

資料介紹

  1.高低溫測試

  由于無人器作業(yè)的環(huán)境條件往往多變且復雜,而且每一款機器對于內部功耗發(fā)熱的控制能力有所區(qū)別,最終導致飛行器自身的硬件對于溫度的適應能有所不同,所以為了滿足更多或者特定條件下的作業(yè)需求,高低溫條件下的飛行測試是必須的。不能說,飛行器在南方飛沒有問題,但是帶到北方竟無法起飛,又或是無人機在溫度高或者溫度低的條件下儲存,飛行器竟出現了未知的故障等等,對于普通消費者來說,這樣的結果都是無法接受的。

  

  2.跌落測試

  跌落測試是目前絕大多數產品都需要做的一項常規(guī)測試,一方面是為了檢驗無人機產品的包裝是否能很好地保護好產品本身以確保運輸安全;另一方面其實就是飛行器的硬件可靠性,畢竟飛行器像常用的智能手機一樣,無法避免地會出現一些小磕小碰,或者甚至出現意外摔機的情況,良好且牢靠的硬件性能可以大大提升飛行器對于外界的抵御能力,將機器損壞降到最低,減少維護的時間和成本。

  3.GPS搜星測試

  對于一款無人機飛行器來說, GPS模塊是一個非常基本的硬件需求,屬于飛行器控制系統(tǒng)的重要傳感器單元之一。不僅可以提供位置坐標及飛行速度等數據信息,同時,在功能上可以輔助實現精準懸停,航線規(guī)劃和自動返航等等眾多智能功能。所以,飛行器搜星的速度和數量對于無人機來說是非常重要的,速度太慢,你可能需要等很長的時間才敢起飛,星數太少或者不穩(wěn)定,在飛行的過程中丟星其實也會影響到飛行操控和安全。

  4.振動測試

  無人機內部有很多的傳感器,比如IMU慣性測量單元,這些感知的數據如果因為振動受影響,最終的結果就是飛行器可能會“瘋”掉,完全不受控制;其次,內部硬件結構復雜,機身的一體化強度要求較高,如果振動導致硬件連接異常,螺絲或者模塊松懈等等,其實都是不能容忍的。同時,飛行器自身的振動會影響到飛行的穩(wěn)定和航拍的效果。要知道,如果你經常外出,路上會受車輛顛簸振動的影響,起飛和降落不流暢或者經常磕磕碰碰也會受到振動的影響,所以飛行器對于振動的抵御能力不可忽略。

  

  5.按鍵測試

  無人機的遙控器上有控制搖桿和很多的功能按鍵,機身上也有對頻鍵,電池扣等等,這些按鍵隨著長期地頻繁使用都會出現老化和磨損,按鍵測試其實就是在最大使用強度下,測試這些按鍵是否能持續(xù)正常工作,抗老化的能力有多強,畢竟按鍵壞了,飛行控制和功能使用都會受到影響,客戶體驗不佳。

  6.線路彎折測試

  隨著無人機一體化的發(fā)展,很多的連線都被商場絞盡腦汁盡可能地設計減少了,但還是會不可避免地有一些模塊之間的連線,而這些線路會出現長期的彎折,所以必要的彎折測試以檢測模塊之間的連接可靠性非常重要,比如云臺一般在機身的下方,云臺的FPC排線一般肉眼可以看到,如果該排線損壞云臺將與機身斷連,無法工作;還有,一旦這些排線破損或者短路,也不能影響到無人機其它模塊的正常運作。

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