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CPU S7-1200 兼具可編程邏輯控制器的功能和通過(guò)脈沖接口控制步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)運(yùn)行的運(yùn)動(dòng)控制功能。 運(yùn)動(dòng)控制功能負(fù)責(zé)對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行監(jiān)控。DC/DC/DC 型 CPU S7-1200 上配備有用于直接控制驅(qū)動(dòng)器的板載輸出。 繼電器型 CPU需要使用下述信號(hào)板之一來(lái)控制驅(qū)動(dòng)器。CPU S7-1200 的運(yùn)動(dòng)功能
TIA Portal 結(jié)合 CPU S7-1200 的“運(yùn)動(dòng)控制”功能，可幫助用戶實(shí)現(xiàn)通過(guò)脈沖接口控制步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)：
1、在 TIA Portal 中，可以組態(tài)“軸”和“命令表”工藝對(duì)象。 CPU S7-1200 可以使用這些工藝對(duì)象控制用于控制驅(qū)動(dòng)器的脈沖和方向輸出。
2、在用戶程序中，可以通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制指令來(lái)控制軸，也可以啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)作業(yè)。
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