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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>詳細(xì)分析ABB工業(yè)機(jī)器人

詳細(xì)分析ABB工業(yè)機(jī)器人

2017-09-29 | rar | 0.6 MB | 次下載 | 1積分

資料介紹

  一、ABB機(jī)器人簡(jiǎn)介

  1974年發(fā)明世界第一臺(tái)全電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人

  2001年成為全球首家機(jī)器人銷量突破10萬(wàn)臺(tái)的制造商

  2007年底全球機(jī)器人銷量達(dá)到16萬(wàn)臺(tái)

  3%的收入投入研發(fā)

  1994年在上海成立上海ABB工程有限公司

  兩大全球生產(chǎn)中心之一(IRB1410、IRB1600、IRB6640等)

  兩大全球研發(fā)中心之一(IRB120研發(fā)在上海進(jìn)行)

  2006年成為ABB機(jī)器人集團(tuán)總部

  中國(guó)裝機(jī)量超6000臺(tái)

  二、控制系統(tǒng)版本

  詳細(xì)分析ABB工業(yè)機(jī)器人

  三、最好的運(yùn)動(dòng)控制功能

  ABB機(jī)器人-速度最快的機(jī)器人

  ABB的 QuickMoveTM 動(dòng)態(tài)自優(yōu)化運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)

  令各軸總是以最大加速度運(yùn)動(dòng)

  在不做任何調(diào)整的條件下,比競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍快 25%!

  工作中機(jī)器人六個(gè)軸的聯(lián)動(dòng)控制技術(shù)決定了機(jī)器人整體運(yùn)行速度;

  單純加大單軸電機(jī)速度(功率)只會(huì)增加能耗和降低精度。

  詳細(xì)分析ABB工業(yè)機(jī)器人

  ABB的 QuickMoveTM動(dòng)態(tài)自優(yōu)化運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)令各軸總是以最大加速度運(yùn)動(dòng)。

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