資料介紹
1.基本要求
必須按照設計、工藝要求及本規定和有關標準進行裝配。
裝配環境必須清潔。高精度產品的裝配環境溫度、濕度、防塵量、照明防震等必須符合有關規定。
所有零部件(包括外購、外協件)必須具有檢驗合格證方能進行裝配。
零件在裝配前必須清理和清洗干凈,不得有毛刺、飛邊、氧化皮、銹蝕、切屑、砂粒、灰塵和油污等,并應符合相應清潔度要求。
裝配過程中零件不得磕碰、劃傷和銹蝕。
油漆未干的零件不得進行裝配。
相對運動的零件,裝配時接觸面間應加潤滑油(脂)。
各零、部件裝配后相對位置應準確。
裝配時原則上不允許踩機操作,特殊部位必須上機操作時應采取特殊措施,應用防護罩蓋住被踩部位,操作者須穿平底步鞋以防止破壞漆膜,電瓶及非金屬等強度較低部位嚴禁踩踏。
2.聯接方法的要求
2.1 螺釘、螺栓聯接
螺釘、螺栓和螺母緊固時嚴禁打擊或使用不合適的旋具與板手,緊固后螺釘槽、螺母、螺釘及螺栓頭部不得損傷。
有規定擰緊力矩要求的緊固件,應采用力矩扳手按規定擰緊力矩緊固。未規定擰緊力矩的螺栓,其擰緊力矩可參考附錄一的規定 。
同一零件用多個螺釘或螺栓緊固時,各螺釘(螺栓)需順時針、交錯、對稱逐步擰緊,如有定位銷,應從靠近定位銷的螺釘或螺栓開始。
用雙螺母時,應先裝薄螺母后裝厚螺母。
螺釘、螺栓和螺母擰緊后,螺釘、螺栓一般應露出螺母1-2個螺距。
螺釘、螺栓和螺母擰緊后,其支承面應與被緊固零件貼合。
2.2銷連接
定位銷的端面一般應略高出零件表面,帶螺尾的錐銷裝入相關零件后,其大端應沉入孔內。
開口銷裝入相關零件后,其尾部應分開60°一90°。
重要的圓錐銷裝配時應與孔進行涂色檢查,其接觸長度不應小于工作長度的60%,并應分布在接合面的兩側。
2.3 鍵連接
平鍵與固定鍵的鍵槽兩側面應均勻接觸,其配合面間不得有間隙。
間隙配合的鍵(或花鍵)裝配后,相對運動的零件沿著軸向移動時,不得有松緊不均現象。
鉤頭鍵、鍥鍵裝配后其接觸面積應不小于工作面積的70%,且不接觸部分不得集中于一處;外露部分的長度應為斜面長度的10%~15%。
2.4 鉚接
鉚接的材料和規格尺寸必須符合設計要求。鉚釘孔的加工應符合有關標準規定。
鉚接時不得破壞被鉚接零件的表面,也不得使被鉚接零件的表面變形。
除有特殊要求外,一般鉚接后不得出現松動現象,鉚釘的頭部必須與被鉚接零件緊密接觸,并應光滑圓整。
2.5 滾動軸承的裝配
軸承在裝配前必須是清潔的。
對于油脂潤滑的軸承,裝配后一般應注入約二分之一空腔符合規定的潤滑脂。
用壓入法裝配時,應用專門壓具或在過盈配合環上墊以棒或套,不得通過滾動體和保持架傳遞壓力或打擊力。
軸承內圈端面一般應緊靠軸肩,對圓錐滾子軸承和向心推力軸承應不大于0.05mm,其它軸承應不大于0.1mm。
軸承外圈裝配后,其定位端軸承蓋與墊圈或外圈的接觸應均勻。
裝配可拆卸的軸承時,必須按內外圈和對位標記安裝,不得裝反或與別的軸承內外圈混裝。
可調頭裝配的軸承,在裝配時應將有編號的一端向外,以便識別。
帶偏心套的軸承,在裝配時偏心套的擰緊方向應與軸的旋轉方向一致。
滾動軸承裝好后,相對運動件的轉動應靈活、輕便,不得有卡滯現象。。
單列圓錐滾子軸承、推力角接觸軸承、雙向推力球軸承在裝配時軸向間隙應符合圖紙及工藝要求。
軸承外圈與開式軸承座及軸承蓋的半圓孔均應接觸良好,用涂色法檢驗時,與軸承座在對稱于中心線的120°范圍內應均勻接觸;與軸承蓋在對稱于中心線90°范圍內就均勻接觸。在上述范圍內,用0.03mm的塞尺檢查時,不得塞入外環寬度的三分之一。
在軸的兩邊裝配徑向間隙有可調的向心軸承,并且軸向位移是以兩端端蓋限位時,只能一端軸承緊靠端蓋,另一端必須留有軸向間隙C=α△tl+0.15(L:兩軸中心距(mm) α:軸的材料線脹系數 △t:軸最高工作溫度與環境溫度之差(℃)0.15:軸熱脹后應剩余的間隙(mm))
3.鏈輪鏈條的裝配
鏈輪與軸的配合必須符合設計要求。
主動鏈輪與從動鏈輪的輪齒幾何中心平面應重合,其偏移量不得超過設計要求。若設計未規定,一般應小于或等于兩輪中心距的千分之二。
鏈條與鏈輪嚙合時,工作邊必須拉緊,并保證嚙合平穩。
鏈條非工作邊的下垂度應符合設計要求。若設計未規定,應按兩鏈輪中心距的1%~2%調整。
4.帶與帶輪的裝配
同一回路的帶輪輪槽對稱中心面的位置度為:中心距小于1.2m時不大于帶輪中心距的0.3%;大于或等于1.2m時不大于帶輪中心距的0.5%。
各傳動帶的張緊度應達到福田“谷神2”系統檢驗卡的要求。
5.液壓系統的裝配
液壓系統的管路在裝配前必須除銹、清洗,在裝配和存放時應注意防塵、防銹。
各種管子不得有凹痕、皺折、壓扁、破裂等現象,管路彎曲處應圓滑,不得有扭轉現象。
管路的排列要整齊,并要便于液壓系統的調整和維修。
注入液壓系統的液壓油應符合設計和工藝要求。
裝配后液壓管路及元件不得有滲漏油現象,為防止滲漏,裝配時允許使用密封填料和密封膠,但應防止進入系統中。
液壓操縱系統和轉向系統應靈活、無卡滯現象。
液壓系統裝好后,應按有關標準進行運轉試驗。
有關液壓系統和液壓元件的其它要求應符合GB/T3766的規定。
6.電氣系統的裝配
電氣元件在裝配前應進行測試、檢查,不合格者不能進行裝配。
應嚴格按照電氣裝配圖樣要求進行布線和連接。
所有導線的絕緣層必須完好無損,導線剝頭處的細銅絲必須擰緊,需要時搪錫。
焊點必須牢固,不得有脫焊或虛焊現象。焊點應光滑、均勻。
7.平衡
7.1 脫粒滾筒、無級變速和轉速超過400r/min、重量大于5kg的帶輪應進行靜平衡或動平衡試驗,平衡精度均不應低于G6.3級。
7.2 對回轉零部件的不平衡質量可用下述方法進行校正:
用補焊、螺紋連接等加配質量(配重)。
用鉆銷去除質量(去重)。
改變平衡塊的數量和位置。
7.3 用加配質量的方法校正時,必須固定牢靠,以防止在工作過程中松動或飛出。
7.4 用去除質量的方法校正時,注意不得影響零件的剛度、強度和外觀。
7.5 對于組合式回轉體,經總體平衡后,不得再任意移動或調換零件。
8.各調節機構應保證操作方便,調節靈活、可靠。
各部件調節范圍應能達到規定的極限位置。
9.各操縱機構應保證操作輕便靈活、松緊適度。
所有要求自動回位的操縱件,在操縱力去除后,應能自動返回原來位置。
10.總裝
總裝時,對隨機附件也應進行試裝,并要保證設計要求。
剛性割臺離地間隙應一致,其差值允許不大于15mm。
行走制動裝置和停車制動裝置,應保證收割機停車可靠。
發動機啟動應順利平穩,熄火徹底可靠;在環境溫度不低于-50C時,應能順利起動。
所有整機標志應按設計要求粘貼到指定部位,不得偏斜或不平整。
試驗機器在出廠前應保證主機有2小時以上的運轉記錄。
- KUKA機器人編程 0次下載
- KUKA庫卡機器人MGV電源模塊維修PH1013-2840
- 機器人PID控制概述 27次下載
- 機器人技術及其應用說明 4次下載
- 庫卡(KUKA)機器人的操作手冊免費下載 26次下載
- KUKA機器人死機了應該如何處理 0次下載
- 庫卡機器人基礎教程和庫卡C4編程指南及焊接機器人教程合集免費下載 41次下載
- 機器人自動裝配線產品輸送技術的研制 12次下載
- KUKA機器人應用及系統概述 9次下載
- 機器人裝配操作的控制綜述 15次下載
- KUKA機器人相關分類及型號一覽 0次下載
- KUKA機器人TCP(工具中心點)設定 36次下載
- KUKA機器人KRC4操作說明書 76次下載
- 機器人技術資料
- 雙目視覺傳感器下的雙臂裝配機器人最佳裝配位置的確定
- 力傳感器在機器人的應用 956次閱讀
- KUKA機器人視覺抓取的工作原理 830次閱讀
- KUKA工業機器人與S7-1200PLC實現Profinet通訊的步驟 5885次閱讀
- ?KUKA機器人固定焊鉗的銑削控制 711次閱讀
- KUKA機器人的制動 1076次閱讀
- 淺析KUKA機器人氣伺服焊鉗虛擬外部軸的配置文件 970次閱讀
- 工業機器人技術應用 5176次閱讀
- 工業機器人編程入門_工業機器人的編程要求 9567次閱讀
- 機器人主要技術參數 1.3w次閱讀
- 為什么這些機器人應用總是不完美 2808次閱讀
- 西門子1500與KUKA工業機器人的Profinet通訊步驟 1.2w次閱讀
- KUKA機器人頭發修復手術再進一步 3565次閱讀
- 裝配機器人的關鍵技術有哪些? 1.1w次閱讀
- 解密工業機器人技術之碰撞檢測 7938次閱讀
- 《工業機器人技術及應用》讓人從認識到熟練掌握工業機器人 6436次閱讀
下載排行
本周
- 1TC358743XBG評估板參考手冊
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費
- 2開關電源基礎知識
- 5.73 MB | 11次下載 | 免費
- 3100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 4嵌入式linux-聊天程序設計
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費
- 5DIY動手組裝LED電子顯示屏
- 0.98 MB | 3次下載 | 免費
- 6基于FPGA的C8051F單片機開發板設計
- 0.70 MB | 2次下載 | 免費
- 751單片機PM2.5檢測系統程序
- 0.83 MB | 2次下載 | 免費
- 8基于51單片機的RGB調色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 2555集成電路應用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費
- 4開關電源設計實例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費
- 5電氣工程師手冊免費下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費
- 6數字電路基礎pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費
- 7電子制作實例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費
- 8《LED驅動電路設計》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉中文版)
- 78.1 MB | 537797次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191186次下載 | 免費
- 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費
評論
查看更多