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電機(jī)控制系統(tǒng)構(gòu)成
a) 系統(tǒng)應(yīng)用時(shí)需要連接運(yùn)動(dòng)控制器
b) GTSD 驅(qū)動(dòng)器包括 GUS 核心板、接口板以及功率板三部分。
c) GUS 接口板集成工業(yè) PC 系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，其中工業(yè) PC 系統(tǒng)負(fù)責(zé)處理上位機(jī)應(yīng)用程序，運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器負(fù)責(zé)伺服電機(jī)控制及其他傳感器的采樣和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制。
d) 接口板實(shí)現(xiàn)與 GUS 主控板和功率部分的對(duì)接，主要完成編碼器信號(hào)的采集、相電流和相電壓信號(hào)的采集、過流過壓保護(hù)、實(shí)現(xiàn)電機(jī)同步等功能，并提供 gLink-300、RS232、LAN、CAN 等多種通訊接口。
e) 功率單元實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的放大，完成伺服電機(jī)的控制功能。
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