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電子發燒友網>電子資料下載>傳感與控制>基于GTSD13伺服驅動器的結構及功能

基于GTSD13伺服驅動器的結構及功能

2017-10-02 | rar | 1 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

電機控制系統構成

a) GTSD 驅動器包括 GUS 核心板、接口板以及功率板三部分。

b) GUS 接口板集成工業 PC 系統和運動驅動器,其中工業 PC 系統負責處理上位機應用程序,運動驅動器負責伺服電機控制及其他傳感器的采樣和執行機構的控制。

c) 接口板實現與 GUS 和功率部分的對接,主要完成編碼器信號的采集、相電流和相電壓信號的采集、過流過壓保護、實現電機同步等功能,并提供 gLink-300、等環網、LAN、CAN 等多種通訊接口。

d) 功率單元實現對驅動信號的放大,完成伺服電機的控制功能。

基于GTSD13伺服驅動器的結構及功能

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