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OilPainter 由 TwinCAT NC I 軟件控制，Patric Luthi 解釋說道：“TwinCAT NC I 控制 3 根軌跡軸和 5 根輔助軸。此外，射流軸通過主從軸相連，而 Z 軸通過一個單獨的過程實現安全控制。顏料使用高精度的醫用級泵噴涂，它們的輔助軸與 3 根主軸同時運動。而泵則使用 3 個 EL7342 2 通道直流電機控制模塊進行驅動。系統在畫刷前面的調色器內用泵按比例調成任何顏色，并與運動速度完全同步 — 即使在加速或減速時?！?/p>
IT 專家 Patric Luthi 開發了一臺獨特的繪畫機器人，它可以繪制精美的藝術作品。OilPainter 機器人可以使用丙烯顏料還原現有的圖像進行作畫，還可以創造出令人驚嘆的藝術作品。為了實現這一目標，倍福的 TwinCAT NC I 軟件控制 5 根主軸和 5 根輔助軸，它們通過伺服電機和伺服驅動器驅動，而這些驅動產品也來自倍福。
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