一、項目概述
　　1.1 引言
　　近期日本地震及其引發核輻射的影響，人們對地震和核輻射的危機意識進一步增強，為此本組設計并制作一個尋跡智能機器人，根據一定要求完成從出發區到輻射探測區的避障、探測、救援任務，模擬危機發生時機器人救災情況。
　　1.2 項目背景/選題動機
　　鑒于近期日本地震及其引發核輻射的影響，本設計主要實現尋跡智能救援機器人探測核輻射及其實行救援任務，結合實際情況，模擬救援行動。
　　二、需求分析
　　2.1 功能要求
　　根據一定要求完成從出發區到輻射探測區的避障、探測、救援任務。
　　
　　2.2 性能要求
　　基本要求
　　（1）機器人從出發區出發，沿引導黑線向輻射探測區前進，機器人行駛過程中不可脫離黑色引導線行駛。
　　（2）機器人行駛過程中遇到十字路口時發出聲光指示信息。
　　（3）機器人行駛過程中遇到障礙物。機器人必須避開障礙通過且不得與其接觸。
　　（4）機器人到達輻射探測區后應立即停止，但全程行駛時間不能大于90秒，行駛時間達到90秒時必須立即自動停止。
　　（5）到達輻射探測區后，進行核輻射探測，當輻射超標時發出報警。
　　（6）在搜救區看是否有生命活動跡象，若有發出聲光報警。
　　2、發揮部分
　　（7）機器人前進過程中遇到紅色障礙物機器人必須選擇向左轉避開障礙物，遇到綠色障礙物機器人必須選擇向右轉避開障礙物，遇到洞時掉頭重走不至于掉落。
　　（8）機器人避開障礙物通過不得與其接觸且選擇最短行駛距離到達輻射探測區。
　　（9）能準確記錄機器人通過障礙區的時間和路程。
　　（10）到達輻射探測區后，尋找輻射源。
　　（11） 當輻射源輻射量超高時，進行相應的處理。
　　（12） 機器人實時監控受災地區的溫濕度情況。
　　（13） 發現生還者后傳回生還者信息。
　　（14） 其他。
　　3、說明
　　（1）．在白紙上繪制或粘貼引導軌跡。
　　（2）．引導軌跡寬度2cm，可以涂墨或粘黑色膠帶每個方格間隔為15cm。
　　（3）。 機器人允許用玩具改裝，但不能由人工遙控，其外圍尺寸不大于黑線與黑線之間寬度。
　　（4）。 障礙物、傷員、輻射源均可按要求自由移動。
　　（5）。 輻射源可使用夜光表（鐳）等輕微輻射的礦物替代。
　　三、方案設計
　　3.1 系統功能實現原理（除圖片外需有文字介紹）
　　本系統以PSoC3為主控，結合外圍傳感器實現對救援現場情況的實時監測，并根據實際情況執行相應的救援措施，充分利用PSOC3的模擬和數字系統簡化外圍設備，進一步體現PSoC片上系統的特點和優勢。
　　3.2 硬件平臺選用及資源配置
　　3.3系統軟件架構
　　3.4 系統軟件流程（除圖片外需有文字介紹）
　　
　　程序運行流程圖
　　3.5 系統預計實現結果
　　完成從出發區到輻射探測區的避障、探測、救援任務的尋跡智能機器人，實現對救援現場情況的實時監測，并根據實際情況執行相應的救援措施。
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