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智能移動機器人集成了機械、電子、計算機、自動控制、人工智能等多學科的研究成果，在當前機器人研究領域具有突出地位。控制系統是機器人的核心部分，目前應用在機器人底層控制系統的微控制器主要有8／16位單片機和數字信號處理器（DSP）兩種類型。但使用8／16位單片機處理數據能力低，且硬件電路龐大，系統穩定性弱，DSP的設計初衷是為了數字信號處理，相比而言，嵌入式微處理器ARM具有幾乎相同的內部資源和運算速度，但在控制方面性能優于DSP，而且許多ARM器件支持TCP／IP協議，有利于將來機器人的網絡控制。綜合考慮以上因素，這里提出了一種基于ARM和復雜可編程邏輯器件（CPLD）的智能輪式移動機器人控制系統，實現移動機器人的底層控制。
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