運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)與全閉環(huán)交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的介紹
資料介紹
一、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)進(jìn)展
現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制是一個(gè)綜合性、多學(xué)科交叉的研究領(lǐng)域 ,是機(jī)電一體化的核心部分,隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、電子電力技術(shù)和傳感器技術(shù)的發(fā)展,發(fā)達(dá)國家的機(jī)電一體化產(chǎn)品層出不窮。機(jī)電控制技術(shù)已越來越受到各方面的關(guān)注,它在改善人民生活、提高工作效率、節(jié)約能源、降低材料消耗、增強(qiáng)企業(yè)競爭力等方面起著極大的作用。
全閉環(huán)交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)
在一些定位精度或動(dòng)態(tài)響應(yīng)要求比較高的機(jī)電一體化產(chǎn)品中,交流伺服系統(tǒng)的應(yīng)用越來越廣泛,其中數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)更符合潮流,而且調(diào)試、使用十分簡單,因而倍受青睞。
這種伺服系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)器采用了先進(jìn)的數(shù)字信號(hào)處理器(Digital Signal Processor, DSP),可以對(duì)電機(jī)軸后端的光電編碼器進(jìn)行位置采樣,在驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)之間構(gòu)成位置和速度的閉環(huán)控制系統(tǒng),并充分發(fā)揮DSP的高速運(yùn)算能力,自動(dòng)完成整個(gè)伺服系統(tǒng)的增益調(diào)節(jié),甚至可以跟蹤負(fù)載變化;有的驅(qū)動(dòng)器還具有快速傅立葉變換(FFT)的功能,測算出設(shè)備的機(jī)械共振點(diǎn),并通過濾波方式消除機(jī)械共振。
- 高性能運(yùn)動(dòng)控制的現(xiàn)代伺服技術(shù)
- 基于DSP的永磁交流伺服控制系統(tǒng)開發(fā)
- 基于矢量控制的永磁同步交流伺服電機(jī)控制系統(tǒng)程序
- 數(shù)控機(jī)床交流伺服電動(dòng)機(jī)通用技術(shù)條件白皮書 4次下載
- 如何使用MATLAB實(shí)現(xiàn)三閉環(huán)交流伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的仿真與設(shè)計(jì) 57次下載
- DA200伺服系統(tǒng)全閉環(huán)控制功能在高精度外圓磨床的應(yīng)用 13次下載
- elmo交流伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書備份 8次下載
- 交流永磁同步伺服電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)技術(shù)(精) 51次下載
- 永磁交流直線電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)伺服控制技術(shù) 22次下載
- 交流永磁伺服系統(tǒng)技術(shù)講座 20次下載
- 如何設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
- 運(yùn)動(dòng)控制新技術(shù)
- 基于PCI總線的全閉環(huán)交流伺服控制系統(tǒng)
- 基于交流伺服控制的三維空間磁場與磁力測試技術(shù)
- 數(shù)控機(jī)床的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
- 交流伺服電機(jī)與直流伺服電機(jī)的對(duì)比分析 462次閱讀
- 什么是伺服驅(qū)動(dòng)器?伺服驅(qū)動(dòng)器的工作原理和應(yīng)用領(lǐng)域 5172次閱讀
- 嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器在網(wǎng)絡(luò)化交流伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用 1303次閱讀
- 伺服驅(qū)動(dòng)器的基本介紹及工作原理 5094次閱讀
- 伺服全閉環(huán)控制模式的注意事項(xiàng) 6498次閱讀
- 伺服驅(qū)動(dòng)器的相關(guān)介紹及伺服驅(qū)動(dòng)器需要什么樣的脈沖 6370次閱讀
- 新型ac伺服電動(dòng)機(jī)/驅(qū)動(dòng)器技術(shù)的特征與應(yīng)用淺析 2288次閱讀
- 運(yùn)動(dòng)控制器控制伺服電機(jī)采用的指令和伺服電機(jī)調(diào)試的6個(gè)步驟說明 1.1w次閱讀
- 步進(jìn)和閉環(huán)步進(jìn)及交流伺服電機(jī)產(chǎn)品的特點(diǎn)及對(duì)比 1.1w次閱讀
- 電源模塊在伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用介紹 9073次閱讀
- 基于PLC的機(jī)器人伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)詳解 1.5w次閱讀
- 伺服系統(tǒng)復(fù)合控制技術(shù)和非線性補(bǔ)償技術(shù) 4294次閱讀
- 運(yùn)動(dòng)控制器以模擬量信號(hào)控制伺服電機(jī)的一般調(diào)試步驟 1.5w次閱讀
- 交流伺服集成驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)分析 3078次閱讀
- 交流伺服電機(jī)的分類、特點(diǎn)及其閉環(huán)驅(qū)動(dòng) 1.6w次閱讀
下載排行
本周
- 1TC358743XBG評(píng)估板參考手冊(cè)
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費(fèi)
- 2開關(guān)電源基礎(chǔ)知識(shí)
- 5.73 MB | 11次下載 | 免費(fèi)
- 3100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 4嵌入式linux-聊天程序設(shè)計(jì)
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 5DIY動(dòng)手組裝LED電子顯示屏
- 0.98 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 6基于FPGA的C8051F單片機(jī)開發(fā)板設(shè)計(jì)
- 0.70 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 751單片機(jī)PM2.5檢測系統(tǒng)程序
- 0.83 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 8基于51單片機(jī)的RGB調(diào)色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費(fèi)
- 2555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費(fèi)
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費(fèi)
- 4開關(guān)電源設(shè)計(jì)實(shí)例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費(fèi)
- 5電氣工程師手冊(cè)免費(fèi)下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費(fèi)
- 6數(shù)字電路基礎(chǔ)pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費(fèi)
- 7電子制作實(shí)例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費(fèi)
- 8《LED驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費(fèi)
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537797次下載 | 免費(fèi)
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費(fèi)
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費(fèi)
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費(fèi)
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191186次下載 | 免費(fèi)
- 7十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費(fèi)
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費(fèi)下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費(fèi)
評(píng)論
查看更多