資料介紹
在板條框架加工廠中,31 臺由 Beckhoff AX2000 伺服驅動器驅動的直線電機保證了鉆孔和槽的正確定位。所有的驅動數據通過四個 Lightbus 環傳送到工業 PC進行進一步處理。
SBFD-B-NC 木工機械是用來鉆銑木工部件的自動化機器,然后再由這些部件制成板條框架。該設備由一臺裝有Pentium 4 和 15” 面板的工業 PC 來控制。操作系統采用的是 Windows 2000 專業版,自動化軟件采用的是TwinCAT NC PTP,PLC 周期時間為 10 ms。
總共使用了 5 個機械加工站,共 31 臺AL2000 直線伺服電機,可提供的最大移動速度為 1000 mm/s,可以確保加工頭的精確定位。這些電機和另外 3 臺旋轉電機一起通過四個 Lightbus 環耦合到系統中。用于靜態定位的鏈式輸送機通過 CANopen 連接。這臺設備同時包括 27 個帶有 CAN 總線接口的定位驅動器、7 根快軸和蠕動軸。輸入和輸出總數為 1134。
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