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控制系統(tǒng)的核心裝置是 Beckhoff 的工業(yè) PC C5102，它帶有 Lightbus 和 CANopen 接口卡，操作系統(tǒng)為 WindowsXP。該機(jī)器配備有三個(gè)帶伺服驅(qū)動(dòng)器AX2003 的伺服軸。TwinCAT NC PTP 用作為伺服驅(qū)動(dòng)器的軟件。系統(tǒng)的開放性使得帶 SQO 數(shù)據(jù)庫的界面得以實(shí)現(xiàn)，以提升機(jī)器的生產(chǎn)效率。該數(shù)據(jù)庫可以通過公司局域網(wǎng)內(nèi)的 .NET 應(yīng)用程序進(jìn)行訪問。故障、頻率等問題均以井然有序的方式顯示。這些數(shù)據(jù)源自于安裝在機(jī)器中的傳感器，例如用來檢測(cè)磨損情況。Lightbus 系統(tǒng)可以在一毫秒內(nèi)將數(shù)據(jù)傳輸?shù)?TwinCAT 控制器中，這些數(shù)據(jù)在控制器內(nèi)被賦予了一個(gè)時(shí)間戳。
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