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外圍電路元器件故障此類故障在PLCI 作一定時間后的故障中經常發生。在PLC 控制回路中如果出現元器件損壞故障，PLC 控制系統就會立即自動停止工作。輸入電路是PLC 接受開關量、模擬量等輸入信號的端口，其元器件質量的優劣、接線方式及是否牢靠也是影響控制系統可靠性的重要因素。對于開關量輸出來說，PLC 的輸出有繼電器輸出、晶閘管輸出、晶體管輸出三種形式，具體選擇哪種形式的輸出應根據負載要求來決定，選擇不當會使系統可靠性降低嚴重時導致系統不能正常工作。此外PLC 的輸出端子帶負載能力是有限的。如果超過了規定的最大限值。必須外接繼電器或接觸器。才能正常工作。外接繼電器、接觸器、電磁閥等執行元件的質量，是影響系統可靠性的重要因素。常見的故障有線圈短路、機械故障造成觸點不動或接觸不良。
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