資料介紹
1 設(shè)計背景
現(xiàn)有每個普通家庭中的遙控器包括空調(diào)遙控器、電視遙控器、DVD遙控器、汽車遙控器、門窗遙控器等,門類繁多且不通用,而另一方面,手機已成為人人必備的工具,如果可以用我們必備的手機去遙控所有這些家用電器,可擺脫將來對專用紅外遙控面板的依賴,一機在手,萬物盡在掌握之中,將是一件多么美妙的事情!因此,本論文先設(shè)計一種手機對智能遙控車的控制方案,利用本系統(tǒng)的控制模塊可擴展至對所有家電的控制。
2 上位機軟件系統(tǒng)設(shè)計
2.1 程序界面設(shè)計
本程序是基于Android 2.1系統(tǒng),所用開發(fā)工具為Eclipse集成開發(fā)環(huán)境,Eclipse是著名的跨平臺的自由集成開發(fā)環(huán)境(IDE)。最初主要用來Java語言開發(fā),但是目前亦有人通過插件使其作為其他計算機語言比如C++、Python和Android的開發(fā)工具,在此開發(fā)環(huán)境下開發(fā)軟件非常的方便。首先設(shè)計本系統(tǒng)手機端軟件的程序界面,為了盡快實現(xiàn)程序的功能,本程序沒有對軟件界面設(shè)計做特別美化的設(shè)計,僅包含我們所用到的幾個按鈕和圖形顯示,以實現(xiàn)我們的功能為最大目標。設(shè)計的界面如圖1所示。
2.2 主程序設(shè)計
主程序要完成的功能主要是檢測藍牙設(shè)備是否工作正常、設(shè)置藍牙與下位機聯(lián)接、各功能按鈕的實現(xiàn)、及幫助文檔的加載等功能。
功能按鈕是由前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、停止5大模塊組成。
3 下位機硬件設(shè)計
智能車采用現(xiàn)在較為流行的8位單片機作為系統(tǒng)大腦。以8051系列家庭中的AT89S51/AT89S52為主芯片。P0.0,P0.1,P0.2,P0.3分別通過LG9110電機驅(qū)動來驅(qū)動電機1和電機2。由電機的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)完成機器人的前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn),遇障礙物繞行,避懸崖等基本動作。BT1為機器人藍牙接收模塊,這就為智能車通過手機進行遠程遙控創(chuàng)造了可能。
現(xiàn)有每個普通家庭中的遙控器包括空調(diào)遙控器、電視遙控器、DVD遙控器、汽車遙控器、門窗遙控器等,門類繁多且不通用,而另一方面,手機已成為人人必備的工具,如果可以用我們必備的手機去遙控所有這些家用電器,可擺脫將來對專用紅外遙控面板的依賴,一機在手,萬物盡在掌握之中,將是一件多么美妙的事情!因此,本論文先設(shè)計一種手機對智能遙控車的控制方案,利用本系統(tǒng)的控制模塊可擴展至對所有家電的控制。
2 上位機軟件系統(tǒng)設(shè)計
2.1 程序界面設(shè)計
本程序是基于Android 2.1系統(tǒng),所用開發(fā)工具為Eclipse集成開發(fā)環(huán)境,Eclipse是著名的跨平臺的自由集成開發(fā)環(huán)境(IDE)。最初主要用來Java語言開發(fā),但是目前亦有人通過插件使其作為其他計算機語言比如C++、Python和Android的開發(fā)工具,在此開發(fā)環(huán)境下開發(fā)軟件非常的方便。首先設(shè)計本系統(tǒng)手機端軟件的程序界面,為了盡快實現(xiàn)程序的功能,本程序沒有對軟件界面設(shè)計做特別美化的設(shè)計,僅包含我們所用到的幾個按鈕和圖形顯示,以實現(xiàn)我們的功能為最大目標。設(shè)計的界面如圖1所示。
2.2 主程序設(shè)計
主程序要完成的功能主要是檢測藍牙設(shè)備是否工作正常、設(shè)置藍牙與下位機聯(lián)接、各功能按鈕的實現(xiàn)、及幫助文檔的加載等功能。
功能按鈕是由前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、停止5大模塊組成。
3 下位機硬件設(shè)計
智能車采用現(xiàn)在較為流行的8位單片機作為系統(tǒng)大腦。以8051系列家庭中的AT89S51/AT89S52為主芯片。P0.0,P0.1,P0.2,P0.3分別通過LG9110電機驅(qū)動來驅(qū)動電機1和電機2。由電機的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)完成機器人的前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn),遇障礙物繞行,避懸崖等基本動作。BT1為機器人藍牙接收模塊,這就為智能車通過手機進行遠程遙控創(chuàng)造了可能。
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