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本文設計了穩態視覺誘發也位（SSVEP）空閑狀態檢測的特征提取方法，建立了基十SSVEP 的異步腦機接L.二級分類器結構，開發了基于TI CC2430 芯片的無線傳感器網絡模塊，實現了機器人控制命令的遠程傳送，使該仿人機器人系統具有腦電控制、語棄交互、游戲手柄交互、機器視覺與避障等功能。通過SSVEP 空閑狀態檢測實驗驗證了腦機接山系統異步控制的有效性。
2系統總體設計（System overall design ）
SSVEP 是人腦視覺皮層對處于視覺中心的閃爍刺激的一種生物反饋。研究證明，處于視覺中心的閃爍刺激能夠對視覺皮層的神經元群在特定模式上的神經活動產生增強作用，從而對腦屯信號特定頻率成分的幅度進行調控.SSVEP 的響應頻率一般與視覺刺激頻率相同，通常認為，穩態視覺誘發電位在視覺刺激頻率處于4 Hz~ 6Hz 時產生。
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