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機器人視覺
機器人視覺系統經歷了三代的發展，第一代機器人視覺的功能一般是按規定流程對圖像進行處理并輸出結果。這種系統一般由普通數字電路搭成，主要用于平板材料的缺陷檢測。第二代機器人視覺系統一般由一臺計算機，一個圖像輸入設備和結果輸出硬件構成。視覺信息在機內以串行方式流動，有一定學習能力以適應各種新情況。第三代機器人視覺系統是目前國際上正在開發使用的系統。采用高速圖像處理芯片，并行算法，具有高度的智能和普通的適應性，能模擬人的高度視覺功能。
機器人視覺目前存在的主要問題
1.如何準確、高速（實時）地識別出目標。
2.如何有效地構造和組織出可靠的識別算法，并且順利地實現。這期待著高速的陣列處理單元，以及算法（如神經網絡法、小波變換等算法）的新突破，這樣就可以用極少的計算量高度地并行實現功能。
3.實時性是一個難以解決的重要問題。圖像采集速度較低以及圖像處理需要較長時間給系統帶來明顯的時滯，此外視覺信息的引入也明顯增大了系統的計算量，例如計算圖像雅可比矩陣、估計深度信息等等。圖像處理速度是影響視覺系統實時性的主要瓶頸之一。
4.穩定性是所有控制系統首先考慮的問題，對于視覺控制系統，無論是基于位置、基于圖像或者混合的視覺伺服方法都面臨著如下問題：當初始點遠離目標點時，如何保證系統的穩定性，即增大穩定區域和保證全局收斂；為了避免伺服失敗，如何保證特征點始終處在視場內。
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