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地暖是以整個地面為散熱器，通過地板輻射層中的熱媒，均勻加熱整個地面，利用地面自身的蓄熱和熱量向上輻射的原理由下至上進行傳導，來達到取暖的目的。由于地暖是通過對地板的加熱使熱量逐漸向空氣中散發，因而室內空氣溫度的變化表現出非線性與滯后性的特點，如果單純使用傳統PID（比例（proportion ）、積分（integral ）、導數（derivative ））算法進行溫度控制，則會出現溫度變化不穩定，用戶舒適度降低，能源浪費等問題。前人也對PID 算法進行了部分改進，在控制過程中引人了模糊PID 算法，在控制過程中引人了神經網絡與PID 結合的算法等等，這些算法對地暖的工作效率都有一定提升。文中在無水地暖（顧名思義，制熱劑不是水而是氟氯昂之類的媒介）系統中引人了抗積分飽和PID 算法對膨脹閥的開度進行控制，從而達到合理控制室溫的目的。通過軟硬件設計，構建出地暖測試系統，該系統使用溫度傳感器DS18B209實時讀取室內溫度并利用相關算法進行電子膨脹閥控制。利用該系統對改進前后的兩種PID 算法進行試驗，結果表明基于抗積分飽和的PID算法比傳統PID 算法控制的地暖在精確度與穩定性方面均有顯著提升。
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