由于我國(guó)地域遼闊，地形復(fù)雜，平原少、丘陵及山區(qū)較多，氣象條件復(fù)雜，而現(xiàn)階段的巡線維護(hù)都是人工進(jìn)行的，不能滿足現(xiàn)在電網(wǎng)的要求，因此巡線維護(hù)自動(dòng)化和現(xiàn)代化已日益顯示出其迫切性。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，無(wú)人機(jī)應(yīng)用技術(shù)已經(jīng)成為了當(dāng)下的熱點(diǎn)。對(duì)于無(wú)人機(jī)在輸電線路巡線方面，一些學(xué)者進(jìn)行了研究：比如馬磊和李艷東關(guān)于無(wú)人機(jī)在輸電線路巡視中的應(yīng)用進(jìn)行了初步研究。湯明文，戴禮豪等人關(guān)于無(wú)人機(jī)在電力線路中的巡視進(jìn)行了研究。郭昕陽(yáng)等人對(duì)電動(dòng)無(wú)人機(jī)在輸電線路中的巡視進(jìn)行了研究。黃勝偉對(duì)無(wú)人機(jī)技術(shù)在電力系統(tǒng)中的巡視進(jìn)行了概述。曹東關(guān)于超高壓線路中的無(wú)人機(jī)巡視與應(yīng)用進(jìn)行了研究問(wèn)。王柯與彭向陽(yáng)等人對(duì)無(wú)人機(jī)電力線路巡視平臺(tái)進(jìn)行了選型。周志文和周昌昌等人關(guān)于固定翼無(wú)人機(jī)在輸電線路中的巡視進(jìn)行了初步的剖析圖。毛強(qiáng)對(duì)固定翼無(wú)人機(jī)在南海聯(lián)網(wǎng)海纜路由的巡視進(jìn)行了研究。趙晨和杜勇對(duì)四旋翼無(wú)人機(jī)在輸電線路巡視中的應(yīng)用進(jìn)行了研究。蔣才明與唐洪良等人在Google Earth 的輸電線路巡視中利用無(wú)人機(jī)進(jìn)行監(jiān)控。