電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
目前，全球定位系統(tǒng)GPS 的精密單點定位技術(shù)已很成熟，能夠為全球用戶提供高精度的導(dǎo)航定位服務(wù)，但衛(wèi)星可見性受應(yīng)用環(huán)境的影響很大，在觀測條件很差時，其可見衛(wèi)星數(shù)、定位精度和可用性都會大幅下降，無法保障定位可靠性，甚至無法進行定位解算。GLONASS 是第： 二個可實現(xiàn)全球定位的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。近幾年，隨著俄羅斯的星座能力恢復(fù)計劃、GLONASS-K/KM/NG 新衛(wèi)星系統(tǒng)研制等策略的推出，GLONASS 系統(tǒng)得到了長足的發(fā)展。GPS 與GLONASS 融合定位，可大大提高衛(wèi)星可用數(shù)量，改善衛(wèi)星幾何分布，提高定位的可靠性、精確性及系統(tǒng)的自主完備性，在衛(wèi)星可視條件不好的情況下，彌補單一系統(tǒng)無法定位的缺陷-1。因此，GPS 與GLONASS融合定位具有重要的應(yīng)用前景。文中提出了一種保障衛(wèi)星定位可靠性的GPS/GLONASS 雙系統(tǒng)融合偽距定位模型，并增加根據(jù)跳變衛(wèi)星偽距來刪選衛(wèi)星的策略，采用非線性卡爾曼濾波算法進行定位估計，實現(xiàn)了高精度、高可靠的單機定位。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 非線性整數(shù)規(guī)劃的遺傳算法及MATLAB程序下載 11次下載
- 非線性冪變換濾波器的魯棒語音特征提取 0次下載
- 基于組合信號源的非線性采樣系統(tǒng)辨識方法 12次下載
- 基于非線性濾波和多維標度的目標跟蹤算法 11次下載
- 如何利用基于優(yōu)化貝葉斯將室內(nèi)WiFi與藍牙融合實現(xiàn)的定位算法 31次下載
- 基于GDOP加權(quán)的TOA/2FAOA混合定位算法 2次下載
- 基于多傳感器系統(tǒng)的車輛精確定位模型 0次下載
- 四軸飛行器組合導(dǎo)航非線性濾波算法 11次下載
- UKF濾波算法_非線性系統(tǒng) 0次下載
- EKF、PF在目標跟蹤中的研究
- 非線性濾波算法性能對比 62次下載
- GPS非線性估計中無導(dǎo)數(shù)卡爾曼濾波研究
- 非線性濾波算法在機動目標跟蹤中的研究
- 粒子濾波器在雷達目標跟蹤中的運用
- TDOA/AOA混合定位方案中的UKF算法
- 頻譜儀測量非線性失真的原理和方法 1060次閱讀
- Mahony濾波算法參數(shù)自動調(diào)節(jié)方法介紹 839次閱讀
- 在約束條件下優(yōu)化非線性目標函數(shù)的問題 787次閱讀
- 混頻器是線性還是非線性？ 800次閱讀
- 經(jīng)典卡爾曼濾波器的五個公式 1w次閱讀
- 擴展卡爾曼濾波的原理 5334次閱讀
- 以粒子濾波為基礎(chǔ)的多信息融合室內(nèi)定位方法設(shè)計詳解 4458次閱讀
- 常見線性光耦與非線性光耦的具體型號 2.8w次閱讀
- 怎樣區(qū)分線性和非線性_線性與非線性的區(qū)別（線性分析、線性模型） 28.9w次閱讀
- 非線性電路的分析方法_非線性電路分析舉例 2.8w次閱讀
- 一文看懂線性失真和非線性失真的區(qū)別 10.2w次閱讀
- 基于Nios軟CPU內(nèi)核的FPGA非線性校正方案 1071次閱讀
- 如何利用高吸收性濾波器抑制直接采樣ADC產(chǎn)生的非線性噪聲 7543次閱讀
- 揭秘掃地機器人是如何做室內(nèi)定位的 2878次閱讀
- 如何解決LVDT定位傳感器中非線性問題？ 2717次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1TC358743XBG評估板參考手冊
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費
- 2開關(guān)電源基礎(chǔ)知識
- 5.73 MB | 11次下載 | 免費
- 3100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 4嵌入式linux-聊天程序設(shè)計
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費
- 5DIY動手組裝LED電子顯示屏
- 0.98 MB | 3次下載 | 免費
- 6基于FPGA的C8051F單片機開發(fā)板設(shè)計
- 0.70 MB | 2次下載 | 免費
- 751單片機PM2.5檢測系統(tǒng)程序
- 0.83 MB | 2次下載 | 免費
- 8基于51單片機的RGB調(diào)色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 2555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費
- 4開關(guān)電源設(shè)計實例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費
- 5電氣工程師手冊免費下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費
- 6數(shù)字電路基礎(chǔ)pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費
- 7電子制作實例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費
- 8《LED驅(qū)動電路設(shè)計》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537797次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191186次下載 | 免費
- 7十天學(xué)會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費
工商網(wǎng)監(jiān)
評論