資料介紹
本文將介紹一個部署在我國南部某沿海城市的無線傳感器網絡案例,該系統經過少量修改后可以滿足許多工業測量的需求。
該城市存在大量山地地貌,城市居民人口眾多,要求土地必須保持較高的利用率,因此大量建筑和道路都位于山區附近。該地區降雨量常年偏高,尤其在每年夏季的梅雨季節,會出現大量的降水。不穩定的山地地貌在受到雨水侵蝕后,容易發生山體滑坡,對居民生命財產安全構成巨大的威脅。
當地有關部門嘗試部署過多套有線方式的監測網絡以對山體滑坡進行監測和預警,但是由于監測區域往往為人跡罕至的山間,缺乏道路,野外布線、電源供給等都受到限制,使得有線系統部署起來非常困難。此外有線方式往往采用就近部署Datalogger的方式采集數據,需要專人定時前往監測點下載數據,系統得不到實時數據,靈活性較差。
對此,在與地理監測專家進行多次交流,并進行數次實地考察后,Crossbow公司提出了基于無線傳感器網絡的山體滑坡監測全套無線解決方案。
基本測量原理
山體滑坡的監測主要依靠兩種傳感器的作用:液位傳感器和傾角傳感器。在山體容易發生危險的區域,沿著山勢走向豎直設置多個孔洞,如圖1所示。每個孔洞都會在最下端部署一個液位傳感器,在不同深度部署數個傾角傳感器。由于該地區的山體滑坡現象主要是由雨水侵蝕產生的,因此地下水位深度是標識山體滑坡危險度的第一指標。該數據由部署在孔洞最下端的液位傳感器采集并由無線網絡發送。
通過傾角傳感器可以監測山體的運動狀況,山體往往由多層土壤或巖石組成,不同層次間由于物理構成和侵蝕程度不同,其運動速度不同。發生這種現象時部署在不同深度的傾角傳感器將會返回不同的傾角數據。在無線網絡獲取到各個傾角傳感器的數據后,通過數據融合處理,專業人員就可以據此判斷出山體滑坡的趨勢和強度,并判斷其威脅性大小。
系統整體架構如圖3所示,Crossbow用于此項目的產品包括新型Mote節點IRIS、MDA300數據采集板、Stargate基站;MoteWorksTM軟件環境包括Xmesh協議棧(IEEE802.15.4兼容)、Xserver中間件及MoteWeb可視化管理平臺。
傳感器節點探測出的數據通過Xmesh無線多跳自組的網絡傳輸給基站,或通過中繼Mote傳輸給基站。Mote是無線傳感器網絡的基本節點,由處理器和RF芯片組成,它的體積較小,所以稱之為“塵埃(Mote)”。基站則是用來溝通無線傳感器網絡與已有的IP網絡的網關設備。
基站將這些數據傳輸到中心服務器,通過Xserver中間件解析后,用戶可以通過IT系統應用軟件進行監控;同時數據接口完全兼容于客戶的原有信息管理系統,用戶能夠靈活地將新的傳感器數據加入原有的信息管理系統,從而通過IP網絡實時監控物理世界信息。
在實際部署時,Crossbow采用了分層網絡的架構。每個目標監測區域內的無線傳感器節點組成一個子網,子網內的節點依靠Xmesh無線多跳自組織協議,通過多跳的方式把數據傳遞給Stargate基站。基站在進行數據預處理后,通過GPRS網絡遠距離把數據發送回中心服務器。
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