時(shí)間同步是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)（W ireless Sensor Network，W SN ）諸多協(xié)議和應(yīng)用的基礎(chǔ)，對(duì)傳感器網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)和應(yīng)用都是關(guān)鍵的。由于傳感器網(wǎng)絡(luò)自身低成本、低功耗、短距、多跳、不可靠等屬性，使得GPSI2\.NTP13等一類傳統(tǒng)同步技術(shù)無法直接應(yīng)用于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)。針對(duì)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)，學(xué)者們先后提出了多種時(shí)間同步協(xié)議，比較著名的如： 參號(hào)廣播同步協(xié)議（Reference Broadcast Synchronization，RBS ）傳感器網(wǎng)絡(luò)時(shí)間同步協(xié)議（Timing-sync Protocol for Sensor Networks，TPSN ）與泛洪時(shí)間同步協(xié)議（FloodingTime Synchronization Protocol，F(xiàn)TSP） 等。

　　RBS 屬于基于接收端-接收端的同步算法，特點(diǎn)是同步精度高，實(shí)現(xiàn)全網(wǎng)同步較為復(fù)雜。TPSN 屬于雙向同步算法，提出了一種基于生成樹的同步網(wǎng)絡(luò)，該生成樹在敵意節(jié)點(diǎn)存在的情形下存在較大風(fēng)險(xiǎn)，可能導(dǎo)致敵意節(jié)點(diǎn)以下分支節(jié)點(diǎn)完全同步失效。FTSP 屬于基于發(fā)送端-接收端的單向| 司步算法，其特點(diǎn)是通信量較低，能量高效，可實(shí)現(xiàn)全網(wǎng)同步，然而FTSP 采用的估計(jì)方法對(duì)偏離正常誤差范圍的數(shù)據(jù)極其敏感，即使只有一個(gè)錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)也可能造成估計(jì)結(jié)果的失真。