資料介紹
設計一個基于8位單片機或ARM控制的小型機器人,在比賽場地里移動,將不同顏色、形狀或者材質的物體分類搬運到不同的對應位置。比賽的記分根據機器人將物體放置的位置精度和完成時間來決定分值的高低。它模擬了工業自動化過程中自動化物流系統實際工作過程。
比賽內容及任務
比賽任務為:在規定時間內,機器人分類搬運完畢物料,并回到出發點。
比賽分組:比賽采用統一的比賽任務,但規定使用不同的控制平臺,具體規則附后。
項目1 規定項目比賽
機器人從出發區出發,到達物料儲存區后,分揀其賽前抽簽決定好的任務,即從5個預知顏色料塊(黃、白、紅、黑、藍)選3種顏色料塊的已知6種組合(任務)中,選其中1個作為比賽任務(其料塊均要求擺放在場地圖的A、C、E位置,B、D位置不放置物料,場地圖參見比賽規則一:比賽場地),再按照設計好的控制策略控制機器人動作,以便將三個料塊快速準確地搬運到對應的三個顏色中心區域內,最后回到出發區。
項目2 技術挑戰賽
比賽要求基本同項目1,不同之處在于:
參賽隊需要從5個預知顏色料塊(黃、白、紅、黑、藍)選4種顏色料塊的已知6種組合(任務)中,選其中1個作為比賽任務(其料塊均要求擺放在場地圖的A、B、D、E位置,C位置不放置物料),再按照設計好的控制策略控制機器人動作,以便將四個料塊快速準確地搬運到對應的四個顏色中心區域內,并最后回到出發區。
比賽規則
規則一 比賽場地
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