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本文介紹了一種基于單片機控制的緩降器硬件機構(gòu)及控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)以單片機機為系統(tǒng)的控制核心，結(jié)合光電式傳感器技術(shù)實現(xiàn)了下降速度的測量，從而實現(xiàn)了緩降器的自給供電并能平穩(wěn)運行。實驗證明該緩降器設(shè)計滿足了應(yīng)用的需要。
系統(tǒng)主要硬件
本文設(shè)計的緩降器，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，防止斷電造成意外，裝置具備自身發(fā)電。儲能作為能源，做到了真正意義低碳，并能夠適應(yīng)出險時順利脫險。它包括：一個帶滑動支架的框架機構(gòu)，一個線繩卷筒。一臺發(fā)電機。一臺減速電機。一臺復(fù)位電動機。一個線繩卷筒減速機構(gòu)。一個載人裝置和一個控制裝置。如圖 1所示。他們之間通過一條柔軟的鋼絲繩連接，為了增加鋼絲繩與發(fā)電機的摩擦力，可以將鋼絲繩在發(fā)電機的轉(zhuǎn)動軸上多繞幾周。當(dāng)有重物（或者是人）放（站）在載物盤（人）上，載物盤受到重力加速度的作用，越來越快的下降，發(fā)電機轉(zhuǎn)動軸也隨之轉(zhuǎn)動并產(chǎn)生更多的電能；電能經(jīng)過充電器給蓄電池充電；蓄電池經(jīng)過電源管理模塊再為控制器。傳感器。減速電機。復(fù)位電機等設(shè)備提供電源。
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