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針對(duì)目前特殊清管器跟蹤定位技術(shù)中存在的共性問(wèn)題，解決精確的監(jiān)測(cè)清管器在管線內(nèi)卡堵位置，經(jīng)過(guò)深入的理論研究和測(cè)試，利用現(xiàn)有通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和場(chǎng)站設(shè)備，對(duì)其發(fā)射裝置電路設(shè)計(jì)、頻率選擇、如何減小功耗以及定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的功能模塊做出了研究。從而提出了特殊清管器智能跟蹤定位系統(tǒng)的總體方案，研制了具有調(diào)節(jié)參數(shù)能力的智能低頻發(fā)射器，開(kāi)發(fā)了具備數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳功能的智能接收儀，進(jìn)一步解決特殊清管作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)及成本，創(chuàng)造更大的經(jīng)濟(jì)效益。
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