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      電子發燒友網>電子資料下載>傳感與控制>基于SOM降階卡爾曼濾波算法在組合導航上的應用

      基于SOM降階卡爾曼濾波算法在組合導航上的應用

      2017-11-05 | rar | 1.29 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　本文在簡單介紹了卡爾曼濾波基本原理基礎上，基于分段線性系統理論以及SOM方法對系統狀態可觀性和可觀度的分析，采用降階卡爾曼濾波算法，合理剔除不可觀或觀測度較低的狀態因子，對高階系統進行降階設計。采用Visual Studi0 2010語言開發環境，對常規卡爾曼濾波和降階卡爾曼濾波進行了算法仿真，通過對前后誤差波形的分析比較，結果表明降階后的濾波系統繼承了傳統卡爾曼濾波高精度的優點，同時，算法階數的降低，顯著減少了導航計算機的計算負擔，實時性得到了顯著增強，更易于數字化實現，具有重要實際意義。

      基于SOM降階卡爾曼濾波算法在組合導航上的應用

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