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電子發燒友網>電子資料下載>傳感與控制>一種TDOA室內定位系統的設計方案

一種TDOA室內定位系統的設計方案

2017-11-06 | rar | 0.81 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  針對室內定位的問題,本文提出了一種無時鐘同步的TDOA室內定位系統的設計方案。該系統以倉儲搬運機器人為背景,借助于無線電通信電路,通過測量機器人身上的無線電發射器發出的信號到輔助節點的傳播時延差(TDOA),使用雙曲線定位法估計目標相對坐標位置。方案實現通過用TDC-GP22分別測量每倆組無線電到達的時間差,通過SPI傳輸給主控芯片NUCIOORE3AN處理,將由雙曲線定位計算出的坐標通過串口發送給上位機上。實驗結果顯示具有較高的定位精度,誤差一般在1.5 m以內。

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