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介 紹 了非掃描 激 光 雷達 的原 理 ，描 述 了研 制 的基 于線 陣 APD 雪崩 光庖 二 極 管 的一 維 非掃 描激光 雷 達 系統 。該 系統使 用 線 陣 APD 作 為探 測 器 ，紅外脈 沖式 納秒 激光 器作 為探 測 光 源 ，利 用飛行 時間 法 實現 了 目標 的一 維距 離 圖像 的非 掃描 測 量 。 系統使 用 了 APD 多通道 并 行 前置 放 大 電路 ，并 利 用模 擬 開 關控 制 高速 繼 電器進 行 多通 道輪 詢 切 換 ，實現 了 APD 陣列 的 多通 道 驅 動 ，并有 效 地 降低 了通道 間的 串擾 。進行 了 多組 6～18m 的一 維距 離成像 實驗 ，結 果表 明 系統 的距 離分 辨 率優 于 10cm，各 通道 的平 均測距 標 準偏 差 約為 8．6cm。該 系統的設 計 為將 來 的 面陣 APD 二 維非掃 描 激光 雷 達的研 制 奠定 了基 礎 。
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